prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modelom podmornice
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Upravljanje modelom podmornice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. urn:nbn:hr:235:201041
Živalj, Anđelo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Živalj, A. (2012). Upravljanje modelom podmornice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, Anđelo. "Upravljanje modelom podmornice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, Anđelo. "Upravljanje modelom podmornice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, A. (2012). 'Upravljanje modelom podmornice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj A. Upravljanje modelom podmornice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

A. Živalj, "Upravljanje modelom podmornice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041
Podaci o radu
NaslovUpravljanje modelom podmornice
Naslov (engleski)Submarine model control
AutorAnđelo Živalj
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-02-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zbog mogućnosti pristupa čovjeku nedostupnih predjela, podmornica je od samih početaka njezine ideje bila atraktivno istraživačko sredstvo. Kako se radi o gibanju specifičnog oblika kroz medij koji je bitno različit od zraka, ne može se osloniti na reakcije čovjeka. Zato je potrebno razviti upravljački uređaj koji će ispravno pokretati podvodni objekt - podmornicu. U ovom radu je projektiran jedan takav upravljački elektronički sklop za manevriranje ronilicom kroz vodu. Opisana je konstrukcija samog modela podmornice (statika), svojstvo samostabiliziranja i postavljene su glavne jednadžbe matematičkog modela (kinematika i dinamika). Opisan je upravljački sustav i postupak njegove izrade i projektiranja, te je opisan programski kod korisničkog grafičkog sučelja na PC-u izrađenog u programu "Delphi".
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:201041
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 00:21:00