prikaz prve stranice dokumenta Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. urn:nbn:hr:235:815302
Šljivić, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šljivić, R. (2012). Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

Šljivić, Robert. "Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

Šljivić, Robert. "Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

Šljivić, R. (2012). 'Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

Šljivić R. Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

R. Šljivić, "Regulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:815302
Podaci o radu
NaslovRegulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom
Naslov (engleski)Control of an inverted pendulum system with pneumatic actuation
AutorRobert Šljivić
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-02-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je razmatran problem regulacije inverznog njihala. Posebna pozornost stavljena je na programski paket LabVIEW, koji omogućava jednostavno modeliranje, simulaciju sustava, analizu, te sintezu regulatora i konačno eksperimentalnu provjeru. Izveden je matematički model sustava. Osim nelinearnih diferencijalnih jednadžbi, prikazan je i linearizirani model u prostoru stanja. Opisane su osnove programskog paketa LabVIEW, s posebnim naglaskom na Control and Design modul, koji nam omogućuje simulaciju i eksperimentalnu provjeru. Prikazan je model sustava u LabVIEW-u, postupak sinteze regulatora, te sama simulacija. Odzivi su prikazani pomoću dijagrama. Dan je tehnički opis opreme, od samog laboratorijskog modela do uređaja za povezivanje sa računalom. Prikazana je eksperimentalna provjera na laboratorijskom modelu, te je dan zaključak i osvrt na cjelokupni rad.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:815302
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 00:26:53