prikaz prve stranice dokumenta Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata
  Preuzmi
PDF 4.07 MB
diplomski rad
Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. urn:nbn:hr:235:038259
Orsag, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Orsag, L. (2014). Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

Orsag, Luka. "Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

Orsag, Luka. "Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

Orsag, L. (2014). 'Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

Orsag L. Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2014 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

L. Orsag, "Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:038259
Podaci o radu
NaslovVizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata
Naslov (engleski)Objects recoginition and localisation using PCL software library and 3D CAD models
AutorLuka Orsag
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2014-12-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Brodsko strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavi se problematikom prepoznavanja i lokalizacije objekata pomoću algoritama vizijskih sustava. Koristi se MS Kinect 3D kamera, PCL (Point Cloud Library) i fanuc M3iA/6a industrijski robot. U sklopu rada obrađeni su algoritmi za obradu 3D oblaka točaka u koje spadaju segmentacija (ravnina i cilindar), grupiranje (clustering) i određivanje značajki. Proučena je i implementirana TCP/IP komunikacija (Sockets) te Fanuc Karel programski jezik za upravljanje robotom.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:038259
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 12:24:42