prikaz prve stranice dokumenta Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
  Preuzmi
PDF 6.01 MB
završni rad
Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:668850
Rusan, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Rusan, I. (2009). Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, Ivan. "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, Ivan. "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan, I. (2009). 'Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Rusan I. Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

I. Rusan, "Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:668850
Podaci o radu
NaslovPrimjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem
AutorIvan Rusan
MentorToma Udiljak (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-02-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovoga rada je „Primjena SCARA robota za postupke obrade odvajanjem“. Radi se o SCARA robotu koji se nalazi u laboratoriju za alatne strojeve. Primarno područje primjene ovog robota je posluživanje obradnih sustava, no zbog svojih naizgled dobrih osobina zaključuje se da bi se ovaj robot mogao primijeniti za manje zahtjevne postupke obrade odvajanjem kao što su bušenje i glodanje. Glavni dio eksperimenta bila je izrada testnog izratka čijim se naknadnim mjerenjem došlo do spoznaja o preciznosti laboratorijskog SCARA robota. Prije toga izvršena je kontrola geometrije stroja prema „Schlezinger“ metodi ispitivanja točnosti alatnih strojeva. U završnom dijelu rada navedeni su potrebni zahvati i preinake na robotu kako bi ga se osposobilo za postupke obrade odvajanjem sa zadovoljavajućim rezultatima i dovoljnom preciznošću obrade.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:668850
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 14:32:42