prikaz prve stranice dokumenta Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
  Preuzmi
PDF 10.48 MB
diplomski rad
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. urn:nbn:hr:235:797860
Kirić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Kirić, N. (2015). Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, Nikola. "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, Nikola. "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, N. (2015). 'Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 07.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Kirić N. Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 07.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

N. Kirić, "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860
Podaci o radu
NaslovPrimjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Naslov (engleski)Application of 3D vision system for object tracking by robot in real time
AutorNikola Kirić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-12-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog diplomskog rada bio je primijeniti stereovizijski sustav za praćenje nekog objekta robotom u realnom vremenu. Pri tome je korišten robot UR5, stereovizijska kamera Polaris Vicra i računalo. U okviru ovog diplomskog rada izrađen je upravljački program koji kontinuirano prima podatke sa robota i stereovizijske kamere, izračunava poziciju i orijentaciju točke u koju se robot mora pomaknuti te je šalje robotu. Program je napisan u programskom jeziku C++ i detaljno je objašnjen u poglavlju "Upravljački program za praćenje", a kompletan programski kôd priložen je u prilogu A. U prethodnim poglavljima objašnjeni su svi pojmovi koji su korišteni za izradu upravljačkog programa, sustav Polaris i robot UR5. Upravljački program moguće je primijeniti na bilo kojem industrijskom robotu uz prilagodbu naredbi koje se šalju robotu. Jedno od mogućih područja primjene ovog sustava je transkranijalna magnetska stimulacija (TMS) gdje ovaj sustav bitno olakšava posao liječniku, a pritom povećava i udobnost pacijenta.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:797860
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 15:06:44