prikaz prve stranice dokumenta Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
  Preuzmi
PDF 1.66 MB
diplomski rad
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. urn:nbn:hr:235:363243
Španić, Siniša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Španić, S. (2015). Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

Španić, Siniša. "Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

Španić, Siniša. "Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

Španić, S. (2015). 'Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

Španić S. Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

S. Španić, "Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:363243
Podaci o radu
NaslovVizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
Naslov (engleski)Visual recognition and modeling of mobile robot working space
AutorSiniša Španić
MentorAndrej Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-12-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj boji te iz položaja robota na slici uzima informacije o njegovom položaju koje zatim pretvara u dogovoreni format te šalje preko virtualnog komunikacijskog kanala. Na drugoj strani komunikacijskog kanala pomoćni program prihvaća te informacije i prikazuje ih. Prepoznavanje robota napravljeno je na temelju razlika u njihovoj boji. Testovima je pokazan utjecaj promjene svjetlosnih uvjeta na detekciju objekta. Testiranjem je pokazano da prepoznavanje robota funkcionira u konstantnim svjetlosnim uvjetima za koje se sustav baždari.
Sažetak (engleski)
This work is made with the goal of the visual recognition eMiR mobile robot in his working space with help of the camera mounted above the working space. Information obtained visually are sent over the virtual communication channel to another application that then displays them. Main and auxiliary applications are made in Qt programming environment and with using the library for computer vision OpenCV. Main program receives camera images search eMiR robot and from the position of the robot on the picture calculates its position. Informations obtained are then translated into agreed format and are sent over via virtual communication channel. Auxiliary application reads those information obtained from communication channel and displays them. Visual recognition of the eMiR robot is made on the basis of differences in their color. Tests showed the influence of changing light conditions on the detection of the object. Also tests showed that visual recognition of the eMiR robot works in the constant light conditions for which is calibrated.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:363243
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 15:09:55