prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi
Rad nije dostupan
završni rad
Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:101009
Piljek, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Piljek, P. (2009). Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

Piljek, Petar. "Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

Piljek, Petar. "Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

Piljek, P. (2009). 'Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

Piljek P. Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

P. Piljek, "Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:101009
Podaci o radu
NaslovModeliranje regulacije sustava kuglice na gredi
AutorPetar Piljek
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-09-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Problem regulacije poloþaja kuglice na gredi jedan je od klasičnih problema regulacije nelinearnih sustava. Cilj je dovesti kuglicu na þeljenu poziciju regulacijom momenta motora koji djeluje na gredu, dok se kuglica slobodno kreće po gredi. Korištenjem Euler-Lagrange-ove jednadþbe dobije se nelinearan matematički model sustava. Linearizacija tog modela oko radne točke daje linearni model sustava koji se zatim upotrebljava za projektiranje regulatora sustava. U svrhu regulacije koristi se kaskadna regulacija pomoću PID regulatora, linearni kvadratični regulator (LQR) i regulator minimuma varijance regulacijskog odstupanja (LQG regulator). Učinkovitost regulacije provjerena je simulacijama korištenjem Matlab aplikacije i njenih modula (Simulink i Real-Time Workshop), te eksperimentalnim putem na laboratorijskom modelu kuglice na gredi.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:101009
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 14:47:15