prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica
  Preuzmi
PDF 229.86 MB
diplomski rad
Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:117379
Glumac, Milan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Glumac, M. (2016). Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

Glumac, Milan. "Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

Glumac, Milan. "Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

Glumac, M. (2016). 'Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

Glumac M. Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

M. Glumac, "Konstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:117379
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija uređaja za prijenos tereta kod bepilotnih letjelica
Naslov (engleski)Design of a device for delivery drone cargo manipulation
AutorMilan Glumac
MentorDragan Žeželj (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-05-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu projektiran je i konstrukcijski razrađen uređaj za prijenos tereta kod bespilotnih letjelica. Proračun obuhvaća sve stavke važne ze odabir konstrukcijskih elemenata pogonskog mehanizma te sve kritične presjeke nestandardnih dijelova konstrukcije. Svi tehnički crteži kao i 3D model konstrukcije izrađeni su pomoću softverskog paketa Pro/ENGINEER. Osnovna ideja za razvoj ovog uređaja jest omogućiti upotrebu već postojećih, komercijalno dostupnih modela bespilotnih letjelica za dostavne svrhe, a bez potrebe za prethodnom modifikacijom same letjelice. Glavna funkcija uređaja je omogućiti prihvat i dostavu tereta bez potrebe za slijetanjem letjelice. Time se otklanja rizik nanošenja tjelesnih ozlijeda i nastanka materijalne štete inače prisutan pri slijetanju, pojednostavljuje se zadaća operatera te omogućuje dostava tereta i u okolnostima koje ne dozvoljavaju slijetanje letjelice.
Sažetak (engleski)
This paper depicts the design process and refinement of a cargo delivery attachment for UAVs. The technical calculations encompass all the key points relevant for selection of mechanism components as well as stress control calculations of all non-standardized parts. The technical drawings and a 3D model of the device were made using Pro/ENGINEER software package. The basic idea behind this device is to enable the usage of existing, comercially available UAVs as deliveery systems, without the need for any modifications of the craft itself. The main function of the device is to enable cargo delivery without landing the craft, thereby eliminating the risks of injury and material damage usually associated with landing, reducing the load on the operator and enabling cargo delivery in circumstances which do not permit landing the craft.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:117379
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 16:41:21