prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje postolja za dvoručni robot
  Preuzmi
PDF 3.12 MB
završni rad
Oblikovanje postolja za dvoručni robot
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:092202
Ban, Michael
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Ban, M. (2016). Oblikovanje postolja za dvoručni robot (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

Ban, Michael. "Oblikovanje postolja za dvoručni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

Ban, Michael. "Oblikovanje postolja za dvoručni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

Ban, M. (2016). 'Oblikovanje postolja za dvoručni robot', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

Ban M. Oblikovanje postolja za dvoručni robot [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

M. Ban, "Oblikovanje postolja za dvoručni robot", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:092202
Podaci o radu
NaslovOblikovanje postolja za dvoručni robot
Naslov (engleski)Design of a stand for two-handed robot
AutorMichael Ban
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu provodi se konstrukcija postolja za dvoručnog UR5 robota. Konstrukcija počinje odabirom materijala za postolje i odabirom standardiziranih profila koji se nalaze na tržištu. Nakon toga, proučava se trag baze (eng. footprint) UR5 robota kako bi se procijenilo koja bi se veličina poprečnog presjeka mogla primjeniti. Procijenjena veličina poprečnog presjeka profila, analizira se metodom konačnih elemenata koja pokazuje je li procjena dobra. Nakon konstrukcije osnovnog dijela postolja, slijedi dodavanje elemenata koji će osigurati stabilnost konstrukcije, te smanjiti naprezanja u osnovnom dijelu postolja. Nakon toga slijedi konstrukcija trokutastog nosača stola, te se riješava problem njegove montaže na postolje. Za spajanje robota s postoljem, konstruiraju se spojni elementi, čiji oblik proizlazi iz optimizacije orijentacije baze. Analizom težine postolja odabiru se kotači i noge. Za kraj, prikazuje se kalibracijski alat za kalibraciju robota nakon montaže i demontaže postolja.
Sažetak (engleski)
In this paper, the construction for the stand of the two-handed UR5 robot is carried out. Construction begins with the selection of stand material and standardized profiles which are available on the market. After that, the footprint of UR5 robot, to estimate which dimension of cross-section is applicable, is examined. The chosen profile is analyzed with FEM that indicates whether the estimation was good. After the construction of the base elements of the stand, followed by addition of elements which will secure the construction stability and reduce stress in the base elements of the stand, the construction of triangular table carrier is made and the problem of fitting the stand is being solved. To connect the robot to the stand, the coupling elements are being constructed, whose shape is derived from the optimization of the robot base orientation. Legs and wheels are chosen by analyzing the stand weight. In the end, the calibration tool is presented for calibration of robot after assembly and disassembly of the stand.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:092202
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 17:15:52