Tema ovog diplomskog rada je identifikacija elektrohidrauličkog sustava pomoću Matlabovog programskog alata System Identification Toolbox. Cilj ovoga procesa je dobivanje matematičkog modela koji opisuje dinamiku eksperimentalnog elektrohidrauličkog postava i omogućavanje sinteze regulatora pozicije hidrauličkog cilindra. Kako bi se to postiglo, na ulaz eksperimentalnog sustava se dovode pobudni signali različitog karaktera i snima se odziv sustava. Ulaz sustava predstavlja napon (-10 V do +10 V) na hidrauličkom razvodniku, a izlaz sustava je pozicija hidrauličkog cilindra koja se mjeri pomoću linearnog enkodera. Da bi se dobio što bolji model i prikazalo što vjernije praćenje referentnog signala potrebno je odabrati dobar pobudni signal. Nakon prikupljanja ulazno-izlaznih podataka, na osnovi njih, pristupa se estimaciji parametara modela pomoću različitih metoda estimacije. Nakon estimacije, proveden je proces validacije modela gdje se prikazuje kvaliteta odziva različitih modela i uspoređuju se s mjerenim odzivom i međusobno. Kada se dobije zadovoljavajuće ponašanje modela, njegova prijenosna funkcija predstavlja stvarni proces u regulacijskom krugu i provodi se sinteza regulatora. Projektirani regulator je prvo provjeren na računalnoj simulaciji u Simulinku, a poslje toga je primijenjen na eksperimentalni sustav.