prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke
  Preuzmi
PDF 5.32 MB
diplomski rad
Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. urn:nbn:hr:235:249452
Rupčić, David
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Rupčić, D. (2016). Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

Rupčić, David. "Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

Rupčić, David. "Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

Rupčić, D. (2016). 'Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

Rupčić D. Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2016 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

D. Rupčić, "Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:249452
Podaci o radu
NaslovProjektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke
Naslov (engleski)Designing a robotic system for assembly and disassembly cam switches
AutorDavid Rupčić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2016-12-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Sam naslov ovog rada, Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke, ukazuje na točno ono čime se rad bavi. Proučavane su značajke grebenaste sklopke, odabrani su roboti, projektirani transportni sustavi, proučeni različiti koncepti i projektirani svi potrebni alati. Sustav se sastoji od šest robota, (dva Fanuc LR Mate 200iC, Motoman SDA5F, Universal Robots UR3 i dva Fanuc CR-35iA), tri transportna sustava (Bosch Rexroth Vario Flow, Beckhoff XTS i Schmid Montrac) i jednog linearnog modula (Schunk LDN UL 0200). Sastavljanje i rastavljanje je koncipirano oko transportnog sustava Bosch Rexroth Vario Flow gdje je otprilike pola linije rezervirano za sastavljanje, a druga polovica na rastavljanje.
Sažetak (engleski)
The title of this work, Designing a robotic system for assembly and disassembly cam switches, indicates exactly what the thesis is about. Features of cam switches were studied, robots were selected, transport systems were designed, different concepts analyzed and all the necessary tools constructed. The system consists of six robots (two Fanuc LR Mate 200iC, Motoman SDA5F, Universal Robots UR3 and two Fanuc CR-35iA), three transport systems (Bosch Rexroth Vario Flow, Beckhoff XTS and Schmid Montrac) and a single linear module (Schunk LDN UL 0200). Assembling and disassembling is designed around the transport system Bosch Rexroth Vario Flow where about half the line is reserved for assembly and the other half for disassembly.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:249452
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 18:15:23