prikaz prve stranice dokumenta Učenje robota putem višemodalne interakcije
  Preuzmi
PDF 2.73 MB
diplomski rad
Učenje robota putem višemodalne interakcije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:432610
Vitez, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vitez, N. (2017). Učenje robota putem višemodalne interakcije (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

Vitez, Nikola. "Učenje robota putem višemodalne interakcije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

Vitez, Nikola. "Učenje robota putem višemodalne interakcije." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

Vitez, N. (2017). 'Učenje robota putem višemodalne interakcije', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

Vitez N. Učenje robota putem višemodalne interakcije [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

N. Vitez, "Učenje robota putem višemodalne interakcije", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:432610
Podaci o radu
NaslovUčenje robota putem višemodalne interakcije
Naslov (engleski)Teaching robot by multimodal interaction
AutorNikola Vitez
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj diplomski rad istražuje mogućnosti učenja robota višemodalnom interakcijom čovjeka i robota koja podrazumijeva robotsku percepciju stanja okoline temeljem više vrsta senzora. U radu je najprije opisan korišteni eksperimentalni postav, a zatim je ispitana mogućnost klasifikacije i prepoznavanja radnji pisanja i brisanja ploče. Klasifikacija radnji provedena je na temelju analize mjerenih podataka koji se prikupljaju iz inercijskog mjernog uređaja i vizijskog sustava Polaris Vicra. U drugom dijelu rada je razvijeno učenje robota brisanju na temelju prepoznavanja radnje brisanja razvijenim klasifikacijskim algoritmom te je implementiran primjer rada robotskog sustava na temelju jednostavne klasifikacije naučenih pokreta brisanja.
Sažetak (engleski)
This master thesis explores the possibilities of robot learning by the multi-modal interaction of man and robot, which implies a robotic perception of the environment on the basis of several different types of sensors. In this paper, the experimental setup used was first described, and then the possibility of classifying and recognizing actions of writing and wiping off of whiteboard was examined. The classification of the actions was carried out on the basis of the analysis of measured data collected from the inertial measurement unit and the vision system Polaris Vicra. In the second part of the paper, learning a robot to wipe off the whiteboard has been developed based on the recognition of the action of wiping by a developed classification algorithm, futhermore an example of work of robotic system based on a simple classification of the learned movements during action of wiping is implemented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:432610
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 19:36:36