prikaz prve stranice dokumenta Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
  Preuzmi
PDF 2.23 MB
završni rad
Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:111791
Kosor, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Kosor, T. (2017). Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

Kosor, Tomislav. "Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

Kosor, Tomislav. "Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

Kosor, T. (2017). 'Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

Kosor T. Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

T. Kosor, "Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:111791
Podaci o radu
NaslovIzrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
Naslov (engleski)The construction and control of an exoskeleton hand powered by pneumatic artifical muscles
AutorTomislav Kosor
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Egzoskeletonski sustav je mobilni stroj integriran sa ljudskim pokretima u svrhu rehabilitacije ili ojačanja određenih radnji. Rad se u prvom dijelu bavi projektiranjem konstrukcije egzoskeletonske proteze pomoću CAD alata, a zatim izradom konstrukcije i energetskog dijela (pneumatskih mišića). Zatim se opisuje sklapanje mehaničkog i energetskog sustava u cjelinu povezujući ih sa upravljačkim sustavom preko mikrokontrolera.
Sažetak (engleski)
This project deals with design, production and control of exoskeleton arm driven by artifical pneumatic muscles. Exoskeleton system is a mobile machine integrated with human movements with purpose to rehabilitate or enchance specific motions. At first, project deals with design of exoskeleton construction with CAD tools, then producing it and pneumatic muscles. At last it deals with combining mechanical and energy system in one by incorporating them with microcontroller control system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:111791
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 20:04:39