prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala
  Preuzmi
PDF 3.1 MB
diplomski rad
Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. urn:nbn:hr:235:104442
Buzjak, Dražen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Buzjak, D. (2017). Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

Buzjak, Dražen. "Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

Buzjak, Dražen. "Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

Buzjak, D. (2017). 'Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

Buzjak D. Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

D. Buzjak, "Konstrukcija i vođenje rotacijskog crtala", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:104442
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i vođenje rotacijskog crtala
Naslov (engleski)Design and control of rotational plotter
AutorDražen Buzjak
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2017-12-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Kroz ovaj rad izrađeno je funkcionalno rotacijsko crtalo prema uzoru na CNC sustave. Rad se ugrubo moţe podijeliti u tri dijela. Prvi dio je sama konstrukcija rotacijskog crtala, u kojem su dimenzionirani i odabrani elementi za prijenos snage i gibanja te su odabrani leţajevi i vodilice. Uz sve to prikazan je i CAD model cijeloga crtala. U drugom su dijelu predstavljeni elektronički elementi pomoću kojih se upravlja rotacijskim crtalom. Dok su u trećem, objašnjeni algoritmi upravljanja te je implementirana kaskadna regulacija pozicije i brzine za pojedine osi crtala. Također, implementirani su interpreter te linearni i kruţni interpolator u mikrokontroleru prema uzoru na CNC sustave. Na kraju su dani odzivi i rezultati ispisa probne slike.
Sažetak (engleski)
Through this paper functional rotary plotter was made, according to the CNC systems. Paper can be divided into three sections. The first section is the construction itself, in which elements for power and motion transfer are dimensioned and selected, as well as bearings and guides. Also the CAD model of entire rotary plotter is shown. In the second section electronic components are presented, by which rotary plotter is controlled. While in the third section control algorithms are explained, and cascade structure of position and velocity control loops are implemented for each axis separately. Also, interpreter, linear and circular interpolator are implemented in the microcontroller, according to the CNC systems. At the end of the paper, results of trial plot, and responses of axis are given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:104442
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 20:46:38