prikaz prve stranice dokumenta Preoblikovanje mobilne robotske platforme
  Preuzmi
PDF 4.58 MB
završni rad
Preoblikovanje mobilne robotske platforme
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:759397
Mišković, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Mišković, L. (2018). Preoblikovanje mobilne robotske platforme (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

Mišković, Luka. "Preoblikovanje mobilne robotske platforme." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

Mišković, Luka. "Preoblikovanje mobilne robotske platforme." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

Mišković, L. (2018). 'Preoblikovanje mobilne robotske platforme', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

Mišković L. Preoblikovanje mobilne robotske platforme [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

L. Mišković, "Preoblikovanje mobilne robotske platforme", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:759397
Podaci o radu
NaslovPreoblikovanje mobilne robotske platforme
Naslov (engleski)Redesign of mobile robot platform
AutorLuka Mišković
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Mobilni roboti su danas vrlo aktualno područje istraživana, s mnogim obilježjima inspiriranim biološkim sustavima (strojni vid, kretanje, razumijevanje govora, autonomni rad i sl.). Razvoj tehnologije na ovom području širi se eksponencijalno na mnoge druge tehnologije kao što su automobilska industrija i medicina, a procjenjuje se kako će se razvojem umjetne inteligencije još više proširiti i postati dijelom svakodnevnog života. Cilj razvoja ovakvog mobilnog robota je uglavnom za istraživačke svrhe, konkretno za proučavanje umjetne inteligencije. Mobilna robotska platforma koja je izrađena u sklopu ovog završnog rada ima 4 noge i 8 aktuatora (servomotora) što ukupno čini 8 stupnjeva slobode gibanja. Cijelo tijelo robota izrađeno je od plastike postupkom aditivne tehnologije. Ugrađeni baterijski sustav robota čini kompletno autonomnim te je u stanju prohodati vrlo solidnu rutu prije nego što se baterije isprazne. Upravljanje se odvija preko mikrokontrolera koji se nalazi u upravljačkoj kutiji robota.
Sažetak (engleski)
Mobile robots are today very topical research area, with many features inspired by biological systems (machine vision, movement, speech recognition, autonomous work, etc.). Technology development in this area expands exponentially to many other technologies such as the automotive industry and medicine, and it is estimated that it will further expand and become part of everyday life especially with the development of artificial intelligence. The goal of developing such a mobile robot is mainly for research purposes, specifically for the study of artificial intelligence. The mobile robotic platform created in this final project has 4 legs and 8 actuators (servomotors), which makes a total of 8 degrees of freedom. The whole robot’s body is made of plastic by the process of additive technology. The robot's built-in battery system makes this robot completely autonomous and able to walk a very solid route before batteries are drained. Control is performed via microcontroller located in the control box of the robot.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:759397
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 21:53:49