prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila
  Preuzmi
PDF 2.92 MB
diplomski rad
Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:299576
Ćurčija, Aleksandar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Ćurčija, A. (2018). Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

Ćurčija, Aleksandar. "Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

Ćurčija, Aleksandar. "Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

Ćurčija, A. (2018). 'Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

Ćurčija A. Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

A. Ćurčija, "Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:299576
Podaci o radu
NaslovModeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila
Naslov (engleski)Modeling and control of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicle propulsion
AutorAleksandar Ćurčija
MentorDanijel Pavković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-06-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je opisan trofazni sinkroni stroj s permanentnim magnetima na rotoru i trofazni pretvarač snage (inverter) pogodan za upravljanje sinkronim motorima s permanentnim magnetima, uz korištenje odgovarajućih senzora struja faznih namota i pozicije rotora. Potom su opisani algoritmi Clarke i Park transformacija koji transformiraju trofazni sustav struja u mirujućem koordinatnom sustavu statora u dvo-osni rotirajući koordinatni sustav (d-q) pogodan za projektiranje regulacijskih sustava. Na temelju dobivenih matematičkih modela izrađen je odgovarajući simulacijski model sinkronog motora s permanentnim magnetima i projektirani su regulacijski krugovi struje i brzine vrtnje servomotora primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Model reguliranog elektromotornog pogona ugrađen je u simulacijski model vozila na električni pogon koji uključuje masu vozila, prijenosni omjer transmisije, aerodinamički otpor i nagib ceste, te model vozača kojim se ostvaruje dobro praćenje željenih profila brzine vozila. Valjanost predloženih koncepata regulacije ispitana je simulacijama na računalu za skokovite promjene referentnih veličina reguliranog elektromotornog pogona, odnosno za profile brzine vozila tipičnih za vožnju u urbanim uvjetima (NEDC i UDDS vozni ciklusi).
Sažetak (engleski)
This work presents the three-phase permanent magnet synchronous machine and three phase power converter (inverter) suitable for controlling permanent-magnet synchronous electric motors while utilizing suitable phase current and rotor position sensors. This is followed by a description of Clarke and Park transforms which transform the three-phase current system of the stator coordinate frame at standstill to the two-axis rotating reference frame (d-q) suitable for control system design. Based on the obtained mathematical models, a corresponding simulation model of the permanent-magnet synchronous motor has been built, and current and speed control loops have been designed by utilizing the Damping Optimum criterion. The model of the controlled electrical drive has been embedded within the simulation model of the electric vehicle, which includes the vehicle mass, transmission gear ratio, aerodynamic drag and road slope, as well as the virtual driver model which achieves favorable tracking of the desired vehicle speed profile. The validity of the proposed control system concepts has been tested by means of computer simulations for the cases of stepwise reference changes of the controlled electrical drive, and for vehicle speed profiles characteristic for urban driving (i.e. NEDC and UDDS driving cycles).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:299576
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 22:25:17