prikaz prve stranice dokumenta Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa
  Preuzmi
PDF 1.23 MB
završni rad
Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:855285
Šebalj, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šebalj, K. (2018). Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

Šebalj, Karlo. "Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

Šebalj, Karlo. "Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

Šebalj, K. (2018). 'Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

Šebalj K. Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

K. Šebalj, "Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:855285
Podaci o radu
NaslovKorisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa
Naslov (engleski)User interface for robot control using programmable logic controller
AutorKarlo Šebalj
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Zadatak završnog rada je razviti korisničko sučelje na računalu za upravljanje industrijskim robotom putem programabilnog logičkog sklopa (PLC, eng. Programmable Logic Controller). Upravljanje robotom preko vanjskih sučelja, umjesto preko robotske konzole omogućava korisniku izravan pristup robotskim funkcijama. Razvijeno sučelje treba omogućiti udaljeno upravljanje te nadzor programabilnog logičkog sklopa putem kojeg se upravlja robotom. U zadatku je trebalo izraditi program koji omogućava zadavanje upravljačkih naredbi na programabilnom logičkom sklopu, koje se potom prenose na upravljačko računalo robota. Sve komponente potrebno je povezati u jedinstven sustav korištenjem odgovarajućih komunikacijskih protokola te oblikovati upravljačke algoritme.
Sažetak (engleski)
The goal of this task is to develop a user interface on a computer for controlling an industrial robot via programmable logic controller (PLC). Instead of using teach pendant, robot control should be enabled via external interface and allows the user direct access to robotic functions. The developed interface should also allow remote control and supervision of programmable logic controller which is used for controlling the robot. The task was to create a program that allows you to assign control commands in the progremmable logic controller, which are trensferred in to the robot's teach pendant. It is necessary to link all components into a unique system using appropriate communication protocols and to create control algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:855285
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 22:54:20