prikaz prve stranice dokumenta Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
  Preuzmi
PDF 3.18 MB
diplomski rad
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:054838
Selak, Hrvoje
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Selak, H. (2019). Razvoj robotske kolaborativne hvataljke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

Selak, Hrvoje. "Razvoj robotske kolaborativne hvataljke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

Selak, Hrvoje. "Razvoj robotske kolaborativne hvataljke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

Selak, H. (2019). 'Razvoj robotske kolaborativne hvataljke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

Selak H. Razvoj robotske kolaborativne hvataljke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

H. Selak, "Razvoj robotske kolaborativne hvataljke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:054838
Podaci o radu
NaslovRazvoj robotske kolaborativne hvataljke
Naslov (engleski)Development of robotic collaborative gripper
AutorHrvoje Selak
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-01-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Kolaborativni roboti se sve više primjenjuju u industrijskim postrojenjima zbog njihove sigurnosti u radu s čovjekom. Robotska ponovljivost i točnost, u fizičkoj interakciji s čovjekom, rezultira u rješavanju raznovrsnih zadataka u domeni kolaborativnog sklapanja ili učenja robotskih operacija. Prednost takvih robota je što rade „rame uz rame“ s čovjekom jer sigurnosne ograde nisu potrebne što rezultira uštedom prostora. Ključna komponenta kolaborativnih robota su inteligentne kolaborativne hvataljke. Funkcija takvih hvataljki je mogućnost ručnog vođenja robota prostorom i učenja određenih operacija preko tipkala. U ovom će radu biti opisan razvoj kolaborativne hvataljke od njezinog oblikovanja, odabira tipkala, ugradnje tipkala pa sve do razvoja programske podrške za nju. Kolaborativna hvataljka mora zadovoljiti određene funkcije, kao što su pamćenje točke, otvaranje - zatvaranje hvataljke, te između ostalog, mogućnost reprogramiranja novih operacija.
Sažetak (engleski)
Collaborative robots are increasingly being used in industrial plants due to their safety in working with man. Robotic repeatability and accuracy, in accordance to physical interaction with a human, results in solving various tasks in the domain of collaborative assembly or robotic learning. The advantage of such robots is that they work “side by side” with a man because security fences are not needed which results in space savings. The key component of collaborative robots are intelligent collaborative grippers. Their function is the ability to manually control robot and teach it specific operations. This thesis will describe the development of a collaborative gripper from its design, push-buttons installation and its software development. Collaborative gripper must meet certain functions, such as saving position in positional register, opening and closing gripper and that can be reprogrammed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:054838
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 23:41:06