prikaz prve stranice dokumenta Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
  Preuzmi
PDF 4.19 MB
diplomski rad
Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:569016
Peter, Kristijan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Peter, K. (2019). Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

Peter, Kristijan. "Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

Peter, Kristijan. "Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

Peter, K. (2019). 'Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

Peter K. Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

K. Peter, "Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:569016
Podaci o radu
NaslovEdukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
Naslov (engleski)Educational robot with five degrees of freedom
AutorKristijan Peter
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-01-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Nakon uvodnog dijela u diplomskom radu opisan je postupak izrade edukacijske robotske ruke ERA. Opisana je konstrukcija robotske ruke, od izrade modela do 3D pritanja realnog modela; razvijen je kinematički model robotske ruke ERA te su pomoću njega izvedeni direktni i inverzni kinematički problem koji, osim joysticka, služe za upravljanje robotskom rukom ERA. Odabran je aktuatorski dio robotske ruke ERA, koji se sastoji od koračnih motora, te je razvijen električni sustav za upravljanje motorima. Električni sustav se sastoji od upravljačke jedinice Arduino MEG2560, Driver-a za koračne motore, napajanja i mikroprekidača. Razvijeno je i korisničko sučelje robotske ruke ERA, u programskom paketu Python, i napisan programski kod za upravljanje robotsko rukom, u programskom paketu Arduino, kako bi bilo omogućeno davanje naredbi i upravljanje robotskom rukom po zglobovima. Na samom kraju rada nalazi se tablica u kojoj su dane karakteristike robotske ruke ERA, uspoređene sa trenutno najboljom i sa najjeftinijom edukacijskom robotskom rukom na tržištu.
Sažetak (engleski)
This Master’s Thesis follows the process of developing the Educational Robotic Arm, ERA. The construction of the robotic arm is described, from making the model, to 3D printing the finished product. The kinematic model of ERA was developed and used to calculate the direct and inverse kinematic problems which are, apart from when using the joystick, used to control the robotic arm. The actuator part of the robotic arm, comprised of stepper motors, was chosen, and an electrical system to control the motors was developed. The electrical system contains the Arduino MEG2560 control unit, Drivers for stepper motors, power supply and limit switches. A graphic interface for ERA was developed, written in Python. A code for controlling the robotic arm was written in Arduino, to enable operating each separate joint of the arm. Enclosed at the end of this Thesis is a table, comparing various characteristics of ERA to the best and to the cheapest educational robot of this type, currently on the market.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:569016
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 23:41:48