prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem
  Preuzmi
PDF 3.07 MB
završni rad
Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:515251
Marijić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Marijić, F. (2019). Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

Marijić, Filip. "Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

Marijić, Filip. "Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

Marijić, F. (2019). 'Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

Marijić F. Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

F. Marijić, "Konstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:515251
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija modula robotskog sustava za obradu odvajanjem
Naslov (engleski)Design of robot module for machining applications
AutorFilip Marijić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U Laboratoriju za alatne strojeve razvijen je prototip posmičnog prigona s mogućnošću adaptivne regulacije aksijalne sile. Navedeni je prigon moguće primijeniti za razne robotske aplikacije obrade odvajanjem. Za ovaj rad konstruiran je i izrađen modul za prihvat motorvretena na posmični prigon u svrhu daljnjih istraživanja bušenja koštanog tkiva konstantnom aksijalnom silom. Konstrukcija je izrađena sa značajkama lake montaže i demontaže na robotski sustav, s mogućnošću podešavanja raspona duljine motorvretena zbog aplikacije raznih mjernih senzora.
Sažetak (engleski)
A prototype of feed drive with the possibility of adaptive control of axial force was developed in the Laboratory of machine tools. This feed drive can be applied in various robot machining applications. In this work, module for accepting motorspindle on feed drive was designed and developed, with the aim to conduct further researches in the field of bone tissue drilling with constant axial force. The design is easy to mount and dismount on the robot system and has possibility to adjust the lenght range of motorspindle due to the various measuring sensors application.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:515251
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 23:58:02