prikaz prve stranice dokumenta Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
  Preuzmi
PDF 2.44 MB
diplomski rad
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:330089
Čehulić, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Čehulić, L. (2018). Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

Čehulić, Lovro. "Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

Čehulić, Lovro. "Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

Čehulić, L. (2018). 'Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

Čehulić L. Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

L. Čehulić, "Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:330089
Podaci o radu
NaslovOptimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
Naslov (engleski)Robot trajectory optimization based on bio-inspired algorithms
AutorLovro Čehulić
MentorPetar Ćurković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-12-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se temeljita statistička analiza, a rezultati su dokumentirani i prezentirani u radu.
Sažetak (engleski)
The subject matter of this master's thesis is a design of a motion planning module based on a biologically inspired algorithm. Planned trajectories are placed in both 2D and 3D space. Space is a user-defined environment which contains an arbitrary number of placed obstacles. Different methods are implemented to examine their impact on the performance and the level of convergence of the algorithm. It is shown that each instance of the algorithm has its benefits and shortcomings. A meticulous statistical analysis is performed for each version of the algorithm, and the results are documented and presented in the thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:330089
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-24 12:58:23