prikaz prve stranice dokumenta Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila
  Preuzmi
PDF 2.61 MB
diplomski rad
Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:757173
Filimonović, Antiša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Filimonović, A. (2018). Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

Filimonović, Antiša. "Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

Filimonović, Antiša. "Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

Filimonović, A. (2018). 'Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

Filimonović A. Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

A. Filimonović, "Razvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:757173
Podaci o radu
NaslovRazvoj VTOL polu-autonomnog letećeg krila
Naslov (engleski)Development of a semi-autonomous flying wing
AutorAntiša Filimonović
MentorDubravko Matijašević (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-05-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika
Sažetak
Leteće krilo predstavlja jednu od najnaprednijih letjelica. Razvoj ove letjelice ne bi bio moguć bez paralelnog značajnog napretka više grana znanosti – od razvoja informatičke tehnologije do naprednih tehnologija. Ovaj rad je napravljen sa svrhom da služi kao baza (razvojna platforma) budućim studentima za edukaciju te pruža dodatnu mogućnost razvoja vršenjem eksperimenata na ovakvoj robotskoj platformi u budućnosti. To podrazumijeva mijenjanje komponenata od same konstrukcije letećeg krila do programske opreme te računalne sklopovne podrške ili nošenje dodatne senzorike koja bi omogućila uspješno izvođenje raznih misija (djelovanja). U praktičnom dijelu rada odabrane su komponente za izradu fizičkog modela letećeg krila te obavljeno njegovo sastavljanje i testiranje. Sa izrađenim modelom moguće je upravljati manualno no moguće mu je i zadavati samostalne misije pomoću softvera za autonoman let.
Sažetak (engleski)
The flying wing represents one of the most advanced aircrafts. The development of this aircraft would not be possible without the parallel significant advances in several branches of science - from the development of information technology to advanced technologies. This work is designed to serve as a platform for future students for education and provides additional development opportunities for conducting experiments on this robotic platform in the future. This involves changing components from the wing design itself to the programming equipment, computer hardware support, or carrying additional sensors that would allow successful performance of various missions. In the practical part of the work, components were selected for the assembly of the physical model of the flying wing as well as its testing. It is possible to manage the aircraft manually but it is also possible to set up autonomous missions using autonomous flight software.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:757173
Studijski programNaziv: Zrakoplovstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (mag. ing. aeroing.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-28 09:44:27