prikaz prve stranice dokumenta Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
  Preuzmi
PDF 2.14 MB
diplomski rad
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:791492
Šuligoj, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šuligoj, F. (2009). Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, Filip. "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, Filip. "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, F. (2009). 'Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj F. Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 11.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

F. Šuligoj, "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492
Podaci o radu
NaslovSinkrono upravljanje dvoručnim robotom
Naslov (engleski)Sincronous control of dual arm robot
AutorFilip Šuligoj
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-10-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U sklopu diplomskog rada obrađen je postupak postavljanja programske aplikacije Robot link i izrade programa, koji koristeći Robot link za sinkronizaciju dviju robotskih ruka omogućuje premještanje predmet rada. U prva dva poglavlja izlažu se opće informacije o definiciji robota, povijesti robotike te o pogonima, dijelovima, karakteristikama i programiranju robota. Naglasak je na industrijskim robotima. U trećem poglavlju obrađuje se komunikacija između električnih uređaja, odnosno područje znanosti koje obuhvaća vrste komunikacije potrebne za ostvarivanje komunikacije između dva robota u ovom radu. Način rada Robot linka, njegovi komunikacijski principi i osnovni pojmovi povezani uz njega opisuju se četvrtom poglavlju. Svi elementi, odnosno uređaji koji se koriste za rad sustava i njihove osnovne karakteristike navode se u petom poglavlju. Šesto poglavlje sadrži opis cijelog praktičnog dijela rada odnosno postupak postavljanja Robot linka i signala za pokretanje programa na robotima te izradu programa gibanja.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:791492
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 0000-00-00
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 16:12:11