prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze
  Preuzmi
PDF 1.74 MB
završni rad
Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:805660
Puškarić, Juro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Puškarić, J. (2019). Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

Puškarić, Juro. "Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

Puškarić, Juro. "Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

Puškarić, J. (2019). 'Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

Puškarić J. Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 04.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

J. Puškarić, "Upravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:805660
Podaci o radu
NaslovUpravljanje industrijskim robotom primjenom serijske veze
Naslov (engleski)Robot control using serial communication
AutorJuro Puškarić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Primjenom serijske veze potrebno je osmisliti protokol kojim bi se omogućilo upravljanje industrijskim ABB robotom IRB 6400. Serijsku komunikaciju (RS-232) potrebno je ostvariti između računala te robota koji je opremljen S4C upravljačkim računalom. Kako bi uspostavila komunikacija između robota i računala potrebno je razviti jednostavan protokol na robotu u programskom jeziku Rapid, a isto tako na računalu u programskom jeziku Python. Komunikacija će omogućavati izdavanje naredbi za odabir koordinatnog sustava, ali i apsolutnog i inkrementalnog pozicioniranja robota.
Sažetak (engleski)
Using a serial connection, it is necessary to devise a protocol that will allow the control of the industrial ABB robot IRB 6400. Serial communication (RS-232) needs to be accomplished between the computer and the robot that is equipped with the S4C control computer. In order to establish communication between the robot and the computer, it is necessary to develop a simple robot protocol in the programming language Rapid and also on a computer in the Python programming language. The communication will allow issuing commands for selecting the coordinate system, as well as absolute and incremental positioning of the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:805660
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-25 08:58:11