Sažetak | Strong cross-winds on bridges and viaducts may cause dynamic instabilities for
passing vehicles. To protect vehicles from those adverse cross-wind effects, wind barriers are
commonly placed on bridges. While these barriers proved to be successful in sheltering
vehicles from cross-winds, their influence on bridge aerodynamic and aeroelastic
characteristics is still fairly unknown. This is particularly important for long-span cablesupported
bridges that are susceptible to dynamic instabilities due to wind effects.
Hence, the present thesis focuses on the effects of wind barriers on aerodynamic
characteristics of three typical long-span cable-supported bridge decks and their sensitivity to
self-excited vibrations. Experiments were carried out in the climatic boundary-layer wind
tunnel of the Institute of Theoretical and Applied Mechanics in Prague, Czech Republic.
Experiments were performed on sectional models of the Golden Gate Bridge (USA), Kao-Pin
Hsi Bridge (Taiwan), and Great Belt Bridge (Denmark). Wind-barrier models of different
porosities and heights were placed at the bridge-deck section models in various arrangements
(windward, leeward and both windward and leeward). Flow characteristics around bridgedeck
section models and their average aerodynamic loads (drag force, lift force and pitch
moment) were determined for various flow incidence angles. Galloping instability was
analyzed using the quasi-steady approach. Flutter sensitivity was studied via dynamic freevibration
tests and eigenvalue analysis of a two-degree-of-freedom system.
The obtained results generally indicate a substantial influence of wind barriers on
aerodynamic loads and stability of studied bridge decks.
The drag force coefficient increases as the porosity of the wind barrier decreases, and as the
height of the wind barrier increases. Wind barriers change the trends and absolute values of
the lift force coefficient of bridge decks, which is more exhibited for more solid and higher
wind barriers. The pitch moment of bridge decks decreases when the wind barriers are in
place, while the influence of the porosity is more dominant than the wind-barrier height.
The effects of wind barriers on galloping vibration of bridge-deck sections are rather
negligible; however, bridge decks become quite prone to flutter when wind barriers are in
place. For the windward wind barrier only, flutter susceptibility of bridge decks is more
exhibited for less-porous wind barriers. The effects of increasing wind-barrier height are not
unambiguous, as they are simultaneously influenced by the aerodynamic shape of bridge-deck
sections.
The wind-barrier arrangement has a major influence as well. For the configurations with the
windward wind barrier only as well as both windward and leeward wind barriers, the flutter
sensitivity of bridge decks increases substantially, as the critical flow velocity for bridge-deck
flutter in those experiments decreased significantly in comparison with the respective empty
bridge-deck sections. For the leeward wind barrier only, the flutter susceptibility of bridgedeck
sections did not change and remained the same as it was for the empty bridge-deck
sections. |
Sažetak (hrvatski) | Snažni bočni vjetrovi mogu uzrokovati dinamičku nestabilnost vozila na mostovima,
prevrnuti vozila ili uzrokovati sudar s drugim vozilima. Da bi se vozila zaštitila od utjecaja
bočnog vjetra, na mostove se postavljaju zaštitni vjetrobrani. Prethodno je pokazano da
vjetrobrani uspješno štite vozila od bočnog vjetra na mostovima, ali njihov utjecaj na
aerodinamička i aeroelastična svojstva mostova dosad nije istražen, što je izrazito bitno
ispitati za viseće i ovješene koji su karakterizirani niskim vlastitim frekvencijama i malim
mehaničkim prigušenjem i time izuzetno osjetljivi na djelovanje vjetra.
Djelovanje vjetra na mostove se ispituju u okviru aerodinamike i aeroelastičnosti, koja se
bavi međudjelovanjem elastičnih, inercijskih i aerodinamičkih sila koje djeluju na sekcije
mosta izložene strujanju zraka. Utjecaj vjetra na mostove se nije posebno pručavao sve do
urušavanja mosta Tacoma Narrows u SAD-u u studenom 1940. godine. Nakon tada
provedene analize dokazano je da se most urušio zbog vibracija uzorokovanih djelovanja
vjetra, pa su se ispitivanja aeroelastičnih svojstava mostova od tada počela provoditi kod
projektiranja mostova. Vibracije uzrokovane gibanjem tijela uslijed puhanja vjetra su
najčešći oblik vibracija kod mostova. Ova vrsta nestabilnosti može se podijeliti na treperenje
(engl. flutter ) i galopiranje (engl. galloping).
Treperenje mosta nastaje uslijed djelovanja pulzirajućih aerodinamičkih sila koje unose
energiju u dinamički sustav mosta pri svakoj oscilaciji, pri čemu se treperenje umanjuje
mehaničkim prigušenjem sustava. Kada se ostvari kritična brzina strujanja zraka, ukupno
prigušenje (suma mehaničkog prigušenja konstrukcije i aerodinamičkog prigušenja uslijed
utjecaja vjetra) postiže nultu vrijednost, te sustav postaje dinamički nestabilan. Ako brzina
strujanja zraka postane veća od kritične, postiže se negativno ukupno prigušenje, te svaka
daljnja pobuda sustava rezultira divergentnim oscilacijama sekcije mosta.
Galopiranje je dinamička nestabilnost tipična za vitke sekcije mosta s pravokutnim ili 'D'
poprečnim presjekom, gdje ne dolazi do ponovnog nalijeganja struje zraka na površinu sekcije
mosta nakon što se struja zraka prvotno odvojila od mosta na uzvodnom naletnom bridu
sekcije mosta. Ova nestabilnost u smjeru okomitom (vertikalnom) na glavni smjer strujanja
vjetra uobičajeno ima nisku frekvenciju i relativno velike amplitude oscilacija. Galopiranje se
od vibracija uslijed odvajanja vrtloga (engl. Vortex-Induced-Vibration, VIV) razlikuje u
tomu što se potonje javljaju kod točno određene brzine strujanja kada se frekvencija
odvajanja vrtloga struje zraka izjednači s vlastitom frekvencijom sekcije mosta., engl. lock-in .
Lock-in vibracije su prisutne samo u uskom području frekvencija i iščezavaju s daljnim
povećanjem brzine strujanja zraka, dok se vibracije kod pojave galopiranja nastavljaju
povećavati s povećanjem brzine vjetra. Analiza treperenja sekcije mosta zahtijeva
proučavanje dinamičkog odziva mosta, a galopiranje se uobičajeno proučava kao
kvazistacionarna pojava.
Matematički model za analizu dinamičkog odziva sekcije mosta obuhvaća jednadžbe gibanja
u dva stupnja slobode u kojima se kao sile pobude uvrštavaju aerodinamička sila uzgona i
moment prevrtanja sekcije mosta uzrokovani gibanjem sekcije mosta. Aerodinamička sila
uzgona i moment prevrtanja se mogu izraziti uz pomoć bezdimenzijskih aeroelastičnih
koeficijenata (derivativa treperenja), koji su pokazatelji aeroelastične stabilnosti sekcije
mosta. U matrici dinamičkog odziva mosta se mogu razlučiti mehaničke matrice krutosti i
prigušenja koje se određuju iz dinamičkog odziva mosta bez strujanja zraka, te
aerodinamičke matrice krutosti i prigušenja koje ovise o dinamičkom odzivu sekcije mosta
uslijed strujanja zraka. Iz dobivenih matrica krutosti i prigušenja sustava računaju se
bezdimenzijski aeroelastični koeficijenti (derivativi treperenja). Za određivanje navedenih
matrica potrebno je poznavati vlastite frekvencije vibracija te prigušenja sustava, koje se
određuju iz izmjerenog dinamičkog odziva sekcije mosta.
Težište ovog rada je na aerodinamičkim i aeroelastičnim svojstvima visećih i ovješenih
mostova s cestovnim vjetrobranima, i to posebice na analizi vibracija uzrokovanih gibanjem
sekcije mosta uslijed puhanja vjetra. Analiza aerodinamičkih svojstava sekcija mostova
uključuje određivanje aerodinamičkih sila uzgona i otpora i momenta prevrtanja sekcija
mostova, te karakteristike strujanja zraka oko sekcija mostova. Analiza aerodinamičke
stabilnosti mostova s ugrađenim cestovnim vjetrobranima obuhvaća određivanje
aeroelastičnih koeficijenata i analizu vlastitih frekvencija sekcija mostova uz dva stupnja
slobode gibanja za izračun kritične brzine strujanja zraka karakteristične za pojavu
treperenja.
Hipoteze istraživanja:
1. Dinamička stabilnost sekcija mostova je pogoršana i kritična brzina strujanja vjetra za
pojavu treperenja je smanjena kada su cestovni vjetrobrani ugrađeni na sekcije mostova.
2. Smanjenje poroznosti cestovnih vjetrobrana na sekcijama mostova povećava dinamičku
nestabilnost mostova.
3. Aerodinamička sila otpora sekcija mostova je veća kada su cestovni vjetrobrani ugrađeni
na most.
Istraživanja su provedena eksperimentalno u klimatskom zračnom tunelu Instituta za
teorijsku i primijenjenu mehaniku u Pragu, Češka. Ovaj zračni tunel je göttingenskog tipa
(zatvoreni tok struje zraka), a sastoji se od aerodinamičke i klimatske sekcije. Aerodinamička
sekcija je konstruirana s ciljem provedbe eksperimenata vezanih uz djelovanje vjetra na
konstrukcije i vozila, pravokutnog je poprečnog presjeka s visinom od 1,8 m i širinom od 1,9
m. Brzina strujanja u aerodinamičkoj sekciji se može podešavati od 0,5 m/s do 35 m/s, a
intenzitet turbulencije na ulazu u praznu ispitnu sekciju je manji od 2%.
U sklopu istraživanja su korištena tri modela sekcije mosta: Kao-Pin Hsi (Tajvan), Great
Belt (Danska-Švedska) i Golden Gate (SAD). Sva tri modela sekcije mosta su izrađena u
geometrijskom mjerilu 1:100, dok su duljine sekcija modela ovih mostova (poprečno
horizontalno na smjer strujanja zraka) kod svih modela 1 m. Modeli cestovnih vjetrobrana
različitih visina i poroznosti su također izrađeni u geometrijskom mjerilu 1:100.
U prvom dijelu eksperimentalnog rada istražen je utjecaj poroznosti i visine cestovnog
vjetrobrana postavljenog samo na uzvodni rub sekcija mostova na aerodinamička i
aeroelastična svojstva sekcija mostova. Pritom su korišteni stupnjevi poroznosti vjetrobrana
od 0%, 30% i 50%, te (modelske) visine vjetrobrana od 30 mm, 40 mm i 50 mm.
U drugom dijelu eksperimentalnog rada istražen je utjecaj načina postavljanja vjetrobrana
na aerodinamička i aeroelastična svojstva sekcija mostova. Pritom su vjetrobrani različitih
visina postavljeni na sljedeće načine: a) vjetrobran postavljen samo na uzvodni rub sekcije
mosta, b) vjetrobran postavljen samo na nizvodni rub sekcije mosta, c) vjetrobrani
postavljeni na oba ruba sekcije mosta.
S ciljem dobivanja aerodinamičkih koeficijenata sila i momenta prevrtanja, koristio se
eksperimentalni mehanizam razvijen u sklopu ovog doktorskog rada. Ovim mehanizmom je
moguće zasebno odrediti aerodinamičke sile otpora i uzgona, kao i moment prevrtanja sekcije
mosta. Mjerenja su provedena tenzometrima postavljenim na eksperimentalni mehanizam.
Tenzometri su povezani s galvanski izoliranim modulima te se signal pojačava i filtrira
tijekom mjerenja. Odziv tenzometara na vanjsko opterećenje je linearan. Konstrukcija
mehanizma za određivanje aerodinamičkih sila i momenta prevrtanja je opremljena bočnim
ravnim pločama čime se osigurava dvodimenzijsko strujanje zraka, dok je Prandtl-Pitotova
cijev korištena za mjerenje brzine strujanja zraka. Aerodinamički koeficijenti sile uzgona, sile
otpora, i momenta prevrtanja su bitni za određivanje statičke i dinamičke stabilnosti sekcija
mostova s obzirom na pojavu galopiranja sekcija mostova. Procjena dinamičke stabilnosti
galopiranja sekcija mostova je provedena uz korištenje Glauert-Den Hartogovog kriterija.
Kod provedbe ispitivanja dinamičke stabilnosti mostova, modeli su postavljeni na
mehanizam razvijen za potrebe određivanja aeroelastičnog odziva modela sekcije mosta, koji
omogućava pomake u vertikalnom smjeru kao i rotaciju modela sekcije mosta. Ovaj
mehanizam omogućava precizno i brzo podešavanje prirodnih frekvencija oscilacija u
vertikalnom i rotacijskom gibanju, čime se podešava krutost sustava. Konstrukcija
mehanizma za aeroelastična ispitivanja je opremljena ravnim bočnim pločama za
izbjegavanje nepoželjnog utjecaja dijelova mehanizma na strujanje zraka oko modela sekcije
mosta. Referentna brzina strujanja zraka se mjeri Prandtl Pitotovom cijevi koja je
postavljena uzvodno od modela sekcije mosta. Vertikalni pomak i torzijski zakret modela
sekcije mosta je izmjerena magnetskih osjetnicima. Kinematika eksperimentalnog mehanizma
i ponašanje opruga su linearni. Eksperimenti su provedeni metodom slobodnih vibracija, koja
uključuje inicijalni pomak modela sekcije mosta u vertikalnom i rotacijskom smjeru, te
mjerenja prigušenja slobodnih oscilacija pri različitim brzinama strujanja zraka.
Polje brzine strujanja zraka oko modela sekcije mosta je određeno uz primjenu PIV (engl.
Particle Image Velocimetry) metode. Zrak koji struji u zračnom tunelu se ispunjava sitnim
česticama koje se osvjetljavaju laserskim snopom svjetla u području oko modela sekcije
mosta. Raspodjela sitnih čestica u dva bliska vremenska trenutka se mjeri uz pomoć
visokofrekventne kamere te se koristi za izračunavanje polja brzine i vrtložnosti strujanja
zraka.
Postignuti eksperimentalni rezultati ukazuju na značajan utjecaj cestovnih vjetrobrana na
aerodinamičke i aeroelastične karakteristike sekcija visećih i ovješenih mostova.
U slučaju vjetrobrana postavljenog samo na uzvodni rub sekcije mosta, koeficijent
aerodinamičkog otpora se povećava kod smanjenja poroznosti vjetrobrana, te povećavanjem
visine vjetrobrana. Ovaj trend je zabilježen kod sekcija svih ispitivanih mostova, te je
izraženiji u rasponu pozitivnih napadnih kutova struje zraka, tj. kad zrak nastrujava na
sekciju mosta od gore prema dolje. Utjecaj vjetrobrana na povećanje koeficijenta
aerodinamičkog otpora je izraženiji za slučaj mostova koji imaju aerodinamičan oblik,
odnosno kod kojih je manje izraženo odvajanje struje zraka (npr. Great Belt). Cestovni
vjetrobrani mijenjaju trendove i apsolutne vrijednosti koeficijenta aerodinamičkog uzgona,
dok je to izraženije za vjetrobrane s većom visinom i manjom poroznosti. Koeficijent
aerodinamičkog momenta prevrtanja sekcija mostova je manji kada su cestovni vjetrobrani
postavljeni na sekcije mosta u odnosu na sekcije mosta bez vjetrobrana, dok je utjecaj
poroznosti vjetrobrana dominantan u odnosu na utjecaj visine vjetrobrana.
Raspored vjetrobrana također bitno utječe na koeficijente aerodinamičkih sila uzgona i
otpora. U uobičajenom rasponu napadnih kutova struje zraka na most (napadni kut je
relativno mali ili jednak nuli), svi istraživani rasporedi postavljanja vjetrobrana doprinose
negativnoj sili uzgona, tj. vertikalno prema dolje. Za neke ispitivane konfiguracije,
vjetrobrani uzrokuju promjenu smjera aerodinamičke sile uzgona. Raspored vjetrobrana ne
utječe značajno na koeficijent aerodinamičkog momenta prevrtanja. Stoga, raspored
postavljanja vjetrobrana na sekcije mostova ne utječe na torzijsku divergenciju sekcija
mosta.
Cestovni vjetrobrani pri svim ispitivanim visinama, poroznosti te rasporedima postavljanja
ne utječu na galopiranje mostova, tj. osjetljivost na galopiranje je približno jednaka za
sekcije mostova sa i bez cestovnih vjetrobrana; dinamička stabilnost s obzirom na galopiranje
sekcija mosta je postignuta kvazistacionarnim pristupom i u dinamičkim testovima. S druge
strane, promjena pozitivnog u negativni (i obratno) gradijent sile uzgona s obzirom na kut
nastrujavanja zraka, a koja je zabilježena kod nekih ispitivanih konfiguracija, sugerira
moguće kritične konfiguracije s obzirom na dinamičku stabilnost uslijed vertikalnog gibanja
sekcija mosta.
U slučaju vjetrobrana postavljenog samo na uzvodnu stranu sekcije mosta, osjetljivost na
torzijski oblik treperenja je značajno povećana. Ovo je izraženije za manje porozne
vjetrobrane, dok su utjecaji visine vjetrobrana istodobno uvjetovani aerodinamičkim oblikom
sekcije mosta na koji se vjetrobran postavlja. Sekcije mostova koje imaju aerodinamičan
oblik (npr. Great Belt) su općenito osjetljivije na torzijski oblik treperenja ako su na njih
postavljeni niži vjetrobrani, dok su sekcije mostova koje imaju manje aerodinamičan oblik
(npr. Golden Gate) osjetljivije na torzijski oblik treperenja ako su na njih postavljeni viši
vjetrobrani.
Raspored vjetrobrana također utječe na osjetljivost s obzirom na treperenje sekcija mostova.
Vjetrobran postavljen samo na uzvodnu stranu sekcija mosta i vjetrobrani postavljeni na
obje strane mosta značajno utječu na torzijski oblik treperenja sekcija mostova, dok
postavljanje vjetrobrana samo na nizvodnu stranu sekcija mosta ne utječe značajno na
torzijski oblik treperenja sekcija mostova. Vjetrobran postavljen samo na uzvodnu stranu
sekcija mosta, te vjetrobrani postavljeni na obje strane sekcija mosta mogu uzrokovati
vibracije uslijed periodičnog odvajanja vrtloga. Rezultati analize vlastitih vrijednosti sustava
s dva stupnja slobode gibanja za izračun kritične brzine strujanja zraka kod koje se javlja
treperenje se općenito podudaraju s trendovima aeroelastičnih koeficijenata treperenja.
Osrednjene brzine strujanja zraka su značajno smanjene iznad sekcija mosta nizvodno od
vjetrobrana, što potvrđuje zaštitna svojstva vjetrobrana s obzirom na stabilnost vozila koja
prometuju mostovima; ovaj rezultat je u skladu s prethodnim istraživanjima. Vjetrobran
postavljen samo na uzvodnu stranu sekcija mostova i vjetrobrani postavljeni na obje strane
sekcija mostova ukazuju na slične trendove s obzirom na osrednjene brzine strujanja vjetra
na gornjoj strani sekcija mostova. Najveća varijanca brzine strujanja zraka je postignuta u
smičnom sloju koji se odvaja od vrha uzvodnog vjetrobrana. Karakteristike tog smičnog sloja
uvjetuju karakteristike aerodinamičke sile uzgona i momenta prevrtanja sekcija mostova.
Predloženi ciljevi istraživanja za ovaj doktorski rad su postignuti i postavljene hipoteze
istraživanja su ispunjene. Prikazani rezultati potvrđuju da, dok vjetrobrani štite vozila od
bočnih vjetrova, oni također uzrokuju negativne promjene aerodinamičkih koeficijenata sila i
momenta prevrtanja, te smanjuju aerodinamičku stabilnost mostova.
Moguća tema budućih istraživanja je optimizacija oblika vjetrobrana koji bi pružao
zadovoljavajuću zaštitu vozila od bočnog vjetra, te istovremeno ne bi bitno narušavao
aerodinamičku stabilnost mostova. Ova svojstva se potencijalno mogu zadovoljiti koristeći
vjetrobrane s promjenjivom poroznosti s obzirom na karakteristike nadolazećeg vjetra.
Utjecaj mirujućih i prometujućih vozila na aerodinamička i aeroelastična svojstva mostova s
vjetrobranima također još nije u potpunosti istražen, kao niti utjecaj tranzijentnih vjetrova
(npr. bura, uragan, tornado) na aerodinamičke karakteristike visećih i ovješenih mostova
opremljenih cestovnim vjetrobranima. |