prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora
  Preuzmi
PDF 3.37 MB
završni rad
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:100478
Širjan, Jelena
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Širjan, J. (2019). Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

Širjan, Jelena. "Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

Širjan, Jelena. "Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

Širjan, J. (2019). 'Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

Širjan J. Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

J. Širjan, "Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:100478
Podaci o radu
NaslovModeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora
Naslov (engleski)Modelling and construction of quadcopter
AutorJelena Širjan
MentorJosip Kasać (mentor)
Član povjerenstvaBojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDubravko Majetić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Kasać (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPredrag Ćosić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavi se modeliranjem konstrukcije, projektiranjem pogonskog sustava te simulacijom leta letjelice s četiri rotora. Razmotreni su najvažniji aspekti za izgradnju fizičkog modela, a neki od njih su: varijacije u konfiguraciji i izgledu okvira, prilagodba dimenzija letjelice ponajviše zbog odabira i smještaja elektroničkih uređaja, korištenje optimalnog materijala za izradu, kombiniranje različitih komponenti pogonskog sustava tako da su međusobno kompatibilne. Prvotno je modeliran cjelokupni CAD model letjelice, a zatim su, pomoću 3D tehnologije, izrađeni dijelovi za sklapanje konstrukcije. U radu je prikazana problematika odabira komponenti pogonskog sustava s ciljem postizanja zadovoljavajućih rezultata u učinkovitosti i nosivosti ovisno o željenoj namjeni i performansama letjelice. Na kraju je izveden kinematički i dinamički model letjelice sa šest stupnjeva slobode gibanja. U programskom paketu MATLAB implementiran je kinematički i dinamički model letjelice. Provedene su simulacije nominalnog upravljanja za zadanu trajektoriju letjelice.
Sažetak (engleski)
Scope of this thesis is modeling of structural parts, design of the propulsion system and simulation of the quadcopter flight. The most important aspects for designing a quadcopter model are considered, as: variations in the configuration and the frame layout, adjusting of the quadcopter dimensions primarily due to selection and positioning of electronic devices, the use of optimal designing material, combining various components of the propulsion system for achieveing mutual compatibility. With the knowledge acquired during study, CAD model of the quadcopter was initially modeled, and then, using additive technology, parts were printed for completing the quadcopter assembly. In this thesis problem of selecting the propulsion system components with the aim of achieving adequate results in efficiency and load capacity depending on the desired purpose and performance of the quadcopter is presented. Finally, kinematic and dynamic models of the quadcopter with six degrees of freedom were derived. Kinematic and dynamic model of the quadcopter was implemented in the MATLAB software package. Nominal control simulations were performed for the given quadcopter trajectory.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:100478
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-09-30 10:28:19