prikaz prve stranice dokumenta Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom
  Preuzmi
PDF 5.57 MB
diplomski rad
Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. urn:nbn:hr:235:722261
Mazurek, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Mazurek, A. (2019). Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

Mazurek, Alen. "Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

Mazurek, Alen. "Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

Mazurek, A. (2019). 'Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

Mazurek A. Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

A. Mazurek, "Podizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:722261
Podaci o radu
NaslovPodizač košare s dvostrukim zglobnim paralelogramom
Naslov (engleski)Cherry picker based on a parallelogram linkage
AutorAlen Mazurek
MentorMatija Hoić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-12-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazana je konstrukcijska razrada podizača na dvostrukom paralelogramu. U uvodu je dan kratak pregled zahtjeva na podizače prema normi EN 280. Nakon toga prikazana su koncepcijska rješenja podizanja poluga i okretanja podizača te je na kraju odabrana kombinacija koncepcijskih rješenja. U trećem dijelu izračunata su opterećenja na dijelove podizača. Izračun opterećenja podijeljen je u dva dijela, u prvom dijelu proveden je proračun opterećenja u xy ravnini, a u drugom dijelu u zy ravnini. S izračunatim opterećenjima provjereni su svi kritični dijelovi konstrukcije: hidraulički cilindri, poluge, svornjaci i košara. U zadnjem dijelu proračuna provjeren je mehanizam za okretanje te odabran hidromotor mehanizma za okretanje. Proračun košare te kritični dijelovi poluga napravljeni su pomoću programa za FEM analizu Abaqus. Programski paket Mathematica je korišten za određivanje položaja u kojem je najveće opterećenje svornjaka te su pomoću programa napravljena većina grafova. U programskom paketu Solidworks napravljen je 3D model podizača te na osnovu njega sklopni crtež.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a design of a lifter on a double parallelogram is presented. The introduction gives a brief overview of the requirements for lifters according to EN 280. After introduction, the conceptual solutions for lifting the booms and turning the lifter are presented, and finally a combination of conceptual solutions is selected. In the third part, the loads on the lifting parts are calculated. The load calculation is divided into two parts, the first part calculates the load in the xy plane and the second part in the zy plane. With the calculated loads, all critical parts of the structure were checked: hydraulic cylinders, booms, pins and basket. In the last part of the calculation, the rotary mechanism was checked and the rotary mechanism hydromotor was selected. The basket calculation and the critical parts of the linkages were made using the FEM analysis software Abaqus. The software package Mathematica was used to determine the position in which the pins load was highest and most graphs were made using Mathematica. In the Solidworks software package, a 3D model of the lifter was made and a technical documenation based on it.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:722261
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-27 10:54:08