prikaz prve stranice dokumenta Regulacija brzine vrtnje hidromotora
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Regulacija brzine vrtnje hidromotora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:132790
Gašparec, Ivica
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Gašparec, I. (2009). Regulacija brzine vrtnje hidromotora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

Gašparec, Ivica. "Regulacija brzine vrtnje hidromotora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

Gašparec, Ivica. "Regulacija brzine vrtnje hidromotora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

Gašparec, I. (2009). 'Regulacija brzine vrtnje hidromotora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 03.04.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

Gašparec I. Regulacija brzine vrtnje hidromotora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 03.04.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

I. Gašparec, "Regulacija brzine vrtnje hidromotora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:132790
Podaci o radu
NaslovRegulacija brzine vrtnje hidromotora
Naslov (engleski)Hydraulic motor speed control
AutorIvica Gašparec
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2009-11-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je regulacija brzine vrtnje hidromotora elektrohidrauličkog servosustava, pa se u svrhu toga proučava modul za regulaciju rotacijskog gibanja koji je izrađen za potrebe fakulteta. U uvodnom dijelu govori se općenito o elektrohidrauličkim servosustavima, vrši se usporedba sa drugim sustavima, njihovoj primjeni, prednostima i nedostacima takvih sustava. U drugom poglavlju navedene su osnovne komponente sustava, njihove karakteristike i princip rada. Također se razmatraju... Više i dva načina upravljanja brzinom vrtnje hidromotora, prvi je upravljanje brzinom vrtnje hidromotora na principu prigušenja, temeljnu ulogu kod ovakvog načina upravljanja ima servorazvodnik koji prigušuje radni fluid koji mu dobavlja crpka konstantnog protoka i na taj način propušta više ili manje protoka prema hidromotoru. Drugi način se temelji na principu promjene volumena radnog fluida, kod ovakvog načina upravljanja više se ne koristi servorazvodnik, već izvršni član postaje elektromotor koji pogoni crpku hidrauličkog crpnog agregata, veći broj okretaja eletromotora znači i veći protok koji crpka daje u sustav, brzinom vrtnje elektromotora upravlja se frekvencijskim pretvaračem. Područje nelinearnog upravljanja čini vrlo važno područje automatskog upravljanja. U slijedećem poglavlju razmtraju se nelinearne diferencijalne jednadžbe koje opisuju sustav, izrađuje se Simulink model nelinearnog sustava i vrši se simulacija. Analiza nelinearnih sustava važna je iz više razloga. Prvo, teorijska analiza često je najjeftiniji način ispitivanja karakteristika sustava. Drugo, simulacije koje su važne u nelinearnom upravljanju temelje se na teorijskoj analizi. Simulacije nelinearnih sustava vođene bez teorijske podloge ili s krivim pretpostavkama mogu davati različite, pa čak i pogrešne rezultate, osobito u slučajevima promjene ulaznih funkcija ili različitih početnih uvjeta. Treće, projektiranje regulatora je uvijek temeljeno na tehnikama analize sustava. Analiza nelinearnih sustava vodi ka uspješnijem projektiranju sustava, njegovoj boljoj izvedbi i može ukazati na probleme koji se mogu pojaviti pri regulaciji. Dinamički model hidrauličkog dijela EHSS čini sustav linearnih i nelinearnih algebarskih diferencijalnih jednadžbi koje opisuju dinamičko ponašanje sustava. U četvrtom poglavlju pristupa se linearizaciji sustava. Kod primjena metoda linearne analize dinamički model sustava ne smije sadržavati nelinearnosti. Zbog toga se veličine koje nemaju veći utjecaj na dinamičko ponašanje sustava zanemaruju, a karakteristike komponenata lineariziraju i vrijede u definiranom radnom području. U tom slučaju ne može se zahtijevati velika dinamička točnost sustava za široko radno područje. Zadnje poglavlje odnosi se na eksperimentalno ispitivanje sustava za regulaciju rotacijskog gibanja koji je izradila tvrtka HI-KON. Izrađuje se model u Simulinku koji služi za upravljanje radom sustava preko upravljačkog računala. Vrši se ipitivanje za dva navedena načina upravljanja (upravljanje na principu prigušenja i upravljanje na principu promjene radnog fluida) te se prikazuju i uspoređuju dobiveni rezultati. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:132790
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 16:23:13
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.