prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i namještanje PID regulatora
  Preuzmi
PDF 1.93 MB
završni rad
Projektiranje i namještanje PID regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:920450
Gudelj, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Gudelj, A. (2020). Projektiranje i namještanje PID regulatora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

Gudelj, Ante. "Projektiranje i namještanje PID regulatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

Gudelj, Ante. "Projektiranje i namještanje PID regulatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

Gudelj, A. (2020). 'Projektiranje i namještanje PID regulatora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

Gudelj A. Projektiranje i namještanje PID regulatora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

A. Gudelj, "Projektiranje i namještanje PID regulatora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:920450
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i namještanje PID regulatora
Naslov (engleski)PID controllers design and tuning
AutorAnte Gudelj
MentorDubravko Majetić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Tema ovog završnog rada je prikazati karakteristike, projektiranje i podešavanje PID regulatora koji je izrazito rasprostranjen u industriji. Na početku su opisane vrste regulatora te njihove prednosti i mane. Budući da navedeni regulator ima brojne strukture, one su navedene i objašnjene. Zatim su pokazane preporuke vezane za podešavanje parametara regulatora. Potom su, uz pomoć matematičkog programa Matlab-a, prikazane različite primjene PID regulatora. Naposljetku su, uzevši u obzir sve navedeno, izvedeni zaključci završnog rada.
Sažetak (engleski)
Theme of this final work is to show characteristics, designing and adjustment od PID controller, which is very widespread in industry. Various types of controllers, their advantages and disadvantages are presented in the beginning. This controller has many structures, so they are mentioned and described. Then the recommendations for adjustment of controller’s parameters are given. In addition to that, different applications of PID controller have been shown using Matlab. Lastly, taking into account all the given, conclusion have been made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:920450
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-22 17:39:51