prikaz prve stranice dokumenta Razvoj petosnog robota paralelne kinematike
  Preuzmi
PDF 10.44 MB
diplomski rad
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:236966
Božić, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Božić, M. (2020). Razvoj petosnog robota paralelne kinematike (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Božić, Matej. "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Božić, Matej. "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Božić, M. (2020). 'Razvoj petosnog robota paralelne kinematike', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Božić M. Razvoj petosnog robota paralelne kinematike [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

M. Božić, "Razvoj petosnog robota paralelne kinematike", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:236966
Podaci o radu
NaslovRazvoj petosnog robota paralelne kinematike
Naslov (engleski)Design of five-bar parallel robot
AutorMatej Božić
MentorBojan Jerbić (mentor)
MentorMarko Švaco (pomoć pri izradi, neposredni voditelj)
Član povjerenstvaBojan Jerbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Kasać (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMihael Cipek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-04-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je razvoj petosnog robota paralelne kinematike. Cilj je napraviti robota od početnog koncepta do eksperimentalnog postava koji može izvršavati dane zadatke. Razvoj je krenuo od odabira ulaznih parametra robota u ovisnosti o zadanim ograničenjima zadataka. Napravljena je kinematika robota i odabrana veličina radnog područja. Kroz nekoliko iteracija koncepata robota odabran je jedan koji je išao u daljnju razradu i za koji su provedene simulacije. Iz simulacija su odabrani aktuatori te je iz odabranih aktuatora napravljen ostatak robota. Nakon razrađene konstrukcije, dijelovi robota su išli na izradu te je nakraju robot montiran. Za robot je potom napravljeno upravljanje preko grafičkog sučelja i vizijskih sustava u Python programskom jeziku.
Sažetak (engleski)
The topic of this master thesis was the development of a 5-bar parallel kinematics robot. The goal of this thesis was to make a robot from the first concept to a working prototype that is capable of executing given tasks. Development started from picking appropriate robot parameters from constraints given in the task. The kinematics and working area of the robot were made. Through several iterations of robot concepts, one was chosen that went into the detailed development and simulations. Actuators were selected based on these simulations and from the rest of the robot, development was done based on actuators. After robot construction was done, its parts were sent to production and in the end, the robot was assembled. Then, the program for controlling a robot through a graphical user interface was done in Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:236966
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-04-03 10:54:58