U doktorskom radu istraživan je utjecaja brzine zavarivanja, kuta nagiba alata i promjera čela alata na mehanička svojstva i nastanak nepravilnosti u zavarenom spoju pri zavarivanju trenjem aluminijskih sendvič-panela rotirajućim alatom. Obostranim zavarivanjem spajani su aluminijski sendvič-paneli u sučeljenom spoju s umetkom od homogenoga aluminijskoga ekstrudiranoga profila. Aluminijski sendvič-paneli debljine 12 mm kao jezgru imaju aluminijsku pjenu legure AlMg3Si6, a s gornje i donje strane na panelu su limovi aluminijeve legure EN AW-6082-T4 debljine 1 mm. Između panela u sučeljenom spoju postavljen je ekstrudirani profil aluminijeve legure EN AW-6060-T66 širine 3 mm. Pomoću takvoga umetka omogućen je manji pritisak alata na aluminijske sendvič-panele i također dostatan materijal za miješanje koji je nužan u spoju. Iteracijskim pristupom oblikovan je alat za zavarivanje te je ono provedeno alatima s istim oblikom trna, a različitim promjerima čela alata. Sila pritiska alata na materijal FN nije bila regulirani parametar, nego je samo mjerena, kako bi se iz eksperimenta izdvojili zavari dobiveni prekomjernim pritiskom alata. Iz zavarenih spojeva izrađeni su uzorci za statičko vlačno ispitivanje, trotočkasto savojno ispitivanje i analizu nepravilnosti u makrostrukturi. Dobiveni rezultati podvrgnuti su detaljnoj analizi i statističkoj obradbi koja je potvrdila predviđen utjecaj nezavisnih varijabla, te su također izrađeni matematički modeli za predviđanje navedenih mehaničkih svojstava u zavarenim spojevima aluminijskih sendvič-panela.