prikaz prve stranice dokumenta Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
  Preuzmi
PDF 12.22 MB
diplomski rad
Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:136707
Koren, Leon
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Koren, L. (2020). Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

Koren, Leon. "Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

Koren, Leon. "Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

Koren, L. (2020). 'Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

Koren L. Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

L. Koren, "Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:136707
Podaci o radu
NaslovMehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje
Naslov (engleski)Robotic head rotating mechanism that responds to auditory stimuli
AutorLeon Koren
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-05-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju primljenog signala sa sva tri mikrofona.
Sažetak (engleski)
The theme of this paper is to make neck mechanism which serves for rotating affective robotic head. Firstly it will be designed mechanical system, similar to rotating table, to enable normal rotation of whole setup. Additional purpose of this system is to hold microphones that acquire sound signals from enviroment. After that it will be designed electrical system to amplify signals from microphones. Finally the software is designed in Arduino enviroment to enable folowing sound source on basis of acquired signal from the three microphones.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:136707
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-05-06 09:44:03