prikaz prve stranice dokumenta Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
  Preuzmi
PDF 1.6 MB
diplomski rad
Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:749648
Matezović, Mislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Matezović, M. (2020). Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Matezović, Mislav. "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Matezović, Mislav. "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Matezović, M. (2020). 'Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Matezović M. Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

M. Matezović, "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648
Podaci o radu
NaslovDinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
Naslov (engleski)Dynamic coordination of multi-robot task assignment in smart spaces
AutorMislav Matezović
MentorMarko Švaco (mentor)
MentorMarin Lujak https://orcid.org/0000-0001-8565-9194 (komentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-05-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Mobilni roboti mogu asistirati osoblju bolnice ili doma za starije osobe obavljanjem zadataka poput donošenja lijekova ili hrane. Za njihov uspješan rad potrebno je pravilno raspodijeliti zadatke između njih. Kroz ovaj rad pokazat će se problem dodjele zadataka robotskim sustavima. Zatim će se pokazati četiri algoritma za rješavanje problema dodjele zadataka. Prvo će se primijeniti leksikografski algoritam koji nema metodu odlučivanja, već leksikografski dodjeljuje zadatke. Nakon toga, će se primijeniti First come first serve algoritam koji dodjeljuje zadatke uzimajući u obzir minimalne udaljenosti dostupnih zadataka. Potom, će se primijeniti mađarski algoritam koji optimizira ukupne udaljenosti. Ova tri algoritma primjenjivat će potpunu komunikaciju. Kako bi se prikazao utjecaj nepotpune komunikacije koristi će se aukcijski algoritam. Prikazat će se kako vrijednosti komunikacijskog dometa i broja robota utječu na rezultate.
Sažetak (engleski)
Mobile robots can assist workers in hospitals or senior homes, by performing simple tasks like bringing people food or medicine. For their performance there needs to be a proper way of distributing tasks among them. In this thesis a multi-robot task assignment (MRTA) problem will be explained. First algorithm for solving task assignment problem will be lexicographic algorithm. Lexicographic algorithm assigns task using lexicographic method. After that First come first serve method will be used to assign tasks. To achieve optimal results Hungarian algorithm will be used. Previously mentioned algorithms use complete communication between mobile robots. To show how incomplete communication affects results Auction algorithm will be used. We will show how increase in communication range and number of mobile robots affects the results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:749648
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-05-07 11:35:22