prikaz prve stranice dokumenta Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
  Preuzmi
PDF 4.07 MB
diplomski rad
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:068446
Rešetar, Emanuela
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Rešetar, E. (2020). Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

Rešetar, Emanuela. "Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

Rešetar, Emanuela. "Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

Rešetar, E. (2020). 'Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

Rešetar E. Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

E. Rešetar, "Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:068446
Podaci o radu
NaslovVizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
Naslov (engleski)Machine vision system for automated quality control of rotary switch inserts
AutorEmanuela Rešetar
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Član povjerenstvaJosip Kasać (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kunica (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvica Garašić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Staroveški (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2020-03-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Rad se bavi razvojem vizijskog sustava za prepoznavanje i lokalizaciju uložaka grebenaste sklopke. Predstavljene su dvije algoritamske metode prikladne za robusno prepoznavanje. Prva algoritamska metoda koristi Houghovu kružnu transformaciju na binarnim slikama kako bi se locirali uzorci, koji se zatim kategoriziraju analizom intenziteta obodnih piksela. Druga algoritamska metoda temelji se na segmentaciji slike i analizi bloba pri čemu se koriste momenti za lokalizaciju i analiza konture za prepoznavanje. Oba pristupa testirana su na velikom broju slika različite složenosti (u rasponu od jednostavnih slika bez preklapanja uzoraka do slika sa znatnim preklapanjem uzoraka). Rezultati pokazuju kako su obje algoritamske metode prikladne za robusno prepoznavanje i lokalizaciju uzoraka. Međutim, prvi algoritam pokazao se bolji u pogledu vremena odziva i računske intenzivnosti.
Sažetak (engleski)
This thesis presents the development of a machine vision system for the classification and localization of rotary switch inserts. In order to achieve robust results, two approaches were investigated. In the first approach, Hough transform for circles was used on binarized edge images in order to localize inserts, which were then classified by analyzing pixel intensities across the insert perimeter. The second approach is based on the image segmentation and blob analysis in which moments were used for localization and contour analysis for classification. Both approaches were tested on a large number of images with different scene complexities (ranging from simple images with no insert overlapping to images with considerable insert overlapping). Results show that both approaches can be used for this application, however, the first approach had a lower response time and was less computationally intensive.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:068446
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-02 10:52:57