prikaz prve stranice dokumenta Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora
  Preuzmi
PDF 2.61 MB
disertacija
Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2001. urn:nbn:hr:235:827022
Šitum, Željko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šitum, Ž. (2001). Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Šitum, Željko. "Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2001. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Šitum, Željko. "Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2001. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Šitum, Ž. (2001). 'Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Šitum Ž. Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2001 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Ž. Šitum, "Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2001. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:827022
Podaci o radu
NaslovRegulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora
Naslov (engleski)Pneumatic servosystem control using fuzzy controller
AutorŽeljko Šitum
MentorBranko Novaković (mentor)
Član povjerenstvaMario Essert (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBranko Novaković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Crneković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJoško Petrić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGojko Nikolić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2001-11-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		67/68 - Različite industrije, zanati i obrti
Sažetak
U ovoj disertaciji, istražene su, projektirane i eksperimentalno ispitane različite regulacijske strukture elektropneumatskog servosustava. Razvijeni su matematički modeli pneumatskog cilindra bez klipnjače upravljanog s tri tipa ventila: proporcionalnim ventilom, proporcionalnim tlačnim regulatorima i elektromagnetskim dvopoložajnim ventilima. Dinamički modeli izgrađeni su na temelju teoretskih razmatranja i eksperimentalno snimljenih podataka. U svrhu analize i usporedbe struktura regulacije položaja pneumatskog pogona upravljanog različitim tipom ventila razmotreno je nekoliko konvencionalnih struktura regulatora. U slučaju pneumatskog pogona upravljanog proporcionalnim ventilom istražene su mogućnosti regulacije položaja primjenom neizrazitog regulatora. Za prevazilaženje problema u postupku projektiranja neizrazitog regulatora u smislu eksponencijalnog porasta broja pravila ponašanja s porastom broja ulaznih varijabli, projektiran je neizraziti regulator koji ne koristi bazu pravila ponašanja. Da bi se poboljšala točnost i smanjio utjecaj nelinearnosti i promjenljivosti parametara procesa tijekom postupka regulacije, istražena je mogućnost primjene kombinirane strukture regulacije. Ovakav koncept regulacije sačinjavaju konvencionalni PID regulator podešen prema optimumu dvostrukog odnosa, koji uključuje nelinearnu kompenzaciju trenja i neizraziti regulator projektiran u svrhu povećanja robustnosti regulacijskog sustava uslijed promjenljivosti parametara procesa. Razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentima na laboratorijskom modelu pneumatskog servopogona.
Sažetak (engleski)
In this thesis, the research, design and experimental examination of different control structures on electropneumatic servosystem have been presented. The mathematical models of a pneumatic rodless cylinder controlled by three types of valves: proportional directional control valve, proportional pressure regulators and on/off solenoid valves are given. The dynamic models were built on the basis of theoretical considerations and of experimental data. In order to analyse and compare the usefulness of control structures of position control system with each type of valves, several conventional control strategies have been considered. For pneumatic actuator controlled by proportional directional control valve the usefulness of position control system using a fuzzy logic controller is designed and verified. In order to cope with a problem in fuzzy controller of exponential growth in rules with increase of the number of input variables, an adaptive fuzzy logic controller without a fuzzy rule base has been developed. For the sake of improving the accuracy and reducing the nonlinear effects and time varying of parameter's during the control process, a hybrid structure has been realized. This control concept is composed of PID controller tuned according to the damping optimum which is expanded with a nonlinear friction compensator, and fuzzy logic controller designed in order to increase the robustness of the control system to variations of system parameters. The developed control algorithms are experimentally examined on a laboratory model of the pneumatic servodrive.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:827022
Studijski programNaziv: Strojarstvo i brodogradnja
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski doktorski
Akademski / stručni naziv: doktor/doktorica znanosti, područje tehničkih znanosti (dr.sc.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-30 12:04:07