prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
  Preuzmi
PDF 2.6 MB
diplomski rad
Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:320747
Herceg-Rušec, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Herceg Rušec, M. (2021). Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

Herceg Rušec, Matija. "Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

Herceg Rušec, Matija. "Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

Herceg Rušec, M. (2021). 'Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

Herceg Rušec M. Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

M. Herceg Rušec, "Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320747
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
Naslov (engleski)Design and implementation of chess-playing robotic system
AutorMatija Herceg-Rušec
MentorDubravko Majetić (mentor)
Član povjerenstvaDubravko Majetić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Crneković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Šitum (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Ovaj diplomski rad prikazuje način rada i postupak izrade robotske ruke koja igra šah na bazi umjetne inteligencije. Prikazan je postupak odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija robotske ruke i elektroničke šahovske ploče. Nakon konstrukcije i izrade, na temelju stvarnih dimenzija prikazana je inverzna kinematika, odnosno pretvorba željenih Kartezijevih koordinata u rotacijske pozicije zglobova robota. Napravljen je program za mikrokontroler koji će upravljati gibanjem robotske ruke te program koji će upravljati elektroničkom šahovskom pločom. Nakon što je fizički dio gotov, objašnjena je inteligencija koja će odlučivati o sljedećem šahovskom potezu robota. Prikazani su i objašnjeni načini na koje se može ostvariti odabir poteza te dobre i loše strane istih. Nakon toga je formiran algoritam za učenje neuronske mreže te prikazana primjena konačnog modela neuronske mreže. Na kraju je ukratko objašnjeno kreiranje mobilne aplikacije kojom će se upravljati postavkama robota. Tijekom izrade rada korišteni su programski paketi SolidWorks, MATLAB, Arduino, Android Studio, Python IDLE, Tensorflow.
Sažetak (engleski)
This thesis presents the procedure of making a robotic arm that plays chess by artificial intelligence. The methods of selecting actuators and control components, construction of robotic arm and development of electronic chessboard are presented. After construction and fabrication, based on the actual dimensions, the inverse kinematics is shown, i.e. the conversion of Cartesian coordinates in the rotational positions of the robot joints. A program for a microcontroller that will control the movement of the robotic arm and a program that will control the electronic chessboard were created. Once the mechanical and electronical part is done, the intelligence that will decide the robot’s next chess move is explained. The ways in which the selection of moves is made and the pros and cons of every method are presented and explained. Then a neural network learning algorithm is formed and application of a final neural network model is presented. Finally, the process of creating mobile application that will manage robot settings is briefly explained. SolidWorks, MATLAB, Arduino, Android Studio, Python IDLE, Tensorflow software were used while working on the project.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:320747
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-07-05 17:43:10