prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
  Preuzmi
PDF 4.1 MB
diplomski rad
Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. urn:nbn:hr:235:147684
Ucović, Viktor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Ucović, V. (2010). Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, Viktor. "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, Viktor. "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, V. (2010). 'Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović V. Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

V. Ucović, "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684
Podaci o radu
NaslovOblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
Naslov (engleski)Designing the four-finger gripper for reliable workpiece grasping
AutorViktor Ucović
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-05-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Povećanjem konkurentnosti industrijskih robota naspram ručnog rada povećava se potreba za efektnijom opremom za rukovanje odnosno alatima za hvatanje ili hvataljkama. Velik broj zahtijeva, mnoštvo različitih izradaka, kontinuiranost i pouzdanost sustava, stimulira budući razvoj hvataljki. Hvataljeke ostvaruju direktak kontakt s predmetom rada u procesu rukovanja. Oviso o značajkama predmera rada ili proizvoda, postavljaju se zahtijevi s kojima je potrebno definirati kontakt između predmeta rada i prsti hvataljke. U ovom radu prikazani su načini na koje aktivni dijelovi hvataljke mogu ostvariti kontakt s predmetom rada i koji se problemi pojavljuju u procesu automatskog rukovanja. Data su objašnjenja rada steznih hvataljki, njihova podjela i primjena. Ponuđeno je tehničko rješenje problema rukovanja s proizvodom (termoregulatorom), konstrukcijom četveroprstne hvataljke koja ima mogućnost centriranja predmeta rada (termoregulatora) u procesu hvatanja te na taj način osigurava pravilno rukovanje s proizvodom.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:147684
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 19:39:43