prikaz prve stranice dokumenta Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
  Preuzmi
PDF 3.22 MB
diplomski rad
Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:342408
Dobrić, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Dobrić, B. (2021). Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

Dobrić, Bruno. "Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

Dobrić, Bruno. "Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

Dobrić, B. (2021). 'Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

Dobrić B. Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

B. Dobrić, "Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:342408
Podaci o radu
NaslovValidacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
Naslov (engleski)Validation of an algorithm for fast object detection and tracking
AutorBruno Dobrić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta. Objekt o kojem se radi je neuronavigacijski sustav RONNA razvijen u Centru izvrsnosti za robotske tehnologije pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. RONNA se koristi za neurokirurške operacije, a transport od spremišta do operacijske sale zasad se obavlja ručno. Cilj ovog zadatka je razvoj algoritma za detekciju i praćenje RONNA-e koji bi se vrtio na mobilnom robotu koji bi autonomno prevozio RONNA-u s mjesta gdje se nalazi do mjesta gdje je potrebna. Na taj način uštedjelo bi se vrijeme liječnika i medicinskog osoblja bolnice koje ne bi morali potrošiti na taj prijevoz. U radu je dan pregled područja algoritama za detekciju i praćenje objekata, opisana je korištena oprema te je detaljno opisan proces treniranja YOLO v5 neuronske mreže vlastitim podatcima.
Sažetak (engleski)
The topic of this Master`s thesis is validation of an algorithm for fast object detection and tracking. The object is RONNA robotic system which is developed in Regional Center of Excellence for Robotic Technology at the Faculty of mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb. RONNA is used in neurosurgery and transport from the storehouse to the operating room still takes place manually. The aim of this thesis is to develop algorithm for detection and tracking RONNA robotic system for an autonomous mobile robot that would transport RONNA. This would save time for doctors and medical staff at the hospital who would not have to spend on this transport. The paper presents an overview of the field of algorithms for detection and tracking of objects, describes the equipment used and describes in detail the process of training the YOLO v5 neural network with its own data.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:342408
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-07-13 17:47:51