U ovom diplomskom radu odrađen je koncept, ideja i razrada automatizacije završne montaže vatrogasnih aparata u tvtki Pastor TVA. Radi se o najvećem proizvođaču aparata za gašenje požara u ovom dijelu Europe s dugom tradicijom od više od 90 godina postojanja. S obzirom da je tvtka ušla u razdoblje investicija u proizvodni pogon i nove strojeve, odlučeno je da dio toga bude i ovaj projekt u obliku diplomskog rada. Glavni ciljevi ovog rada su robotizacija, digitalizacija i modernizacija procesa završne montaže koji se u ovom trenutku izvodi u potpunosti manualno/ručno. Konkretno, želi se smanjiti potreban broj ljudi, uvesti digitalizirano praćenje odrađenog posla na dnevnoj bazi, integrirati robote koji bi preuzeli teške fizičke operacije i uvesti upravljanje linijom preko PC/tablet aplikacije. Projekt je zbog financijske i tehničke zahtjevnosti podijeljen u dvije faze. Unutar ovog rada detaljno je razrađena prva faza. Za modeliranje dijelova i izradu nacrta poslužili su softveri za izradu tehničke dokumentacije i 3D modeliranje, AutoCAD i Catia. Za analizu ciklusa i izradu simulacije korišten je softverski paket RoboDK. Programiranje odabranih Fanucovih robota odrađeno je u programskom paketu Roboguide-u. Aplikacija za praćenje i upravljanje linijom napravljena je u Python-u. Unutar linije predviđeno je i OCR očitavanje serijskih brojeva vatrogasnih aparata. Cilj je očitati serijski broj pomoću kamere, prema njemu kreirati barcode naljepnicu i pomoću nje pratiti životni vijek svakog vatrogasnog aparata od izlaska iz tvornice pa do svakog odrađenog godišnjeg servisa. Nakon odrađene analize na referentnom aparatu P6, predstavljeni su razni potencijalni benefiti kao što su smanjenje ciklusa sa 40 na 30 sekundi, što donosi izradu oko 150 komada više po smjeni. Smanjenje potrebnog broja ljudi sa 7 na 4. Modernizacija testiranje propusnosti tako da se umjesto uranjanja aparata u vodu, koristi testiranje helijem. Digitalizacija praćenja na način da se nakon svakog radnog dana putem e-maila šalje dnevni izvještaj o napravljenom broju komada. Kao programsko sučelje između linije i operatera, predviđena je aplikacija koja omogućava jednostavno upravljanje linijom bez obzira na radnikovo znanje o robotima i programiranju. Sve zajedno donijelo bi i značajniju financijsku uštedu.