prikaz prve stranice dokumenta Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
  Preuzmi
PDF 3.8 MB
diplomski rad
Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:610736
Lacković, Alen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Lacković, A. (2022). Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Lacković, Alen. "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Lacković, Alen. "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Lacković, A. (2022). 'Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Lacković A. Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

A. Lacković, "Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:610736
Podaci o radu
NaslovRazvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
Naslov (engleski)Development of laboratory gantry manipulator
AutorAlen Lacković
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je razviti portalni manipulator s mogućnosti ručnog i automatskog načina rada. Za automatski su osmišljene dvije funkcije, paletizacija i lokalizacija objekata i sortiranje. Upravljanje se odvija pomoću Siemensovog PLC-a, napravljeno je i interaktivno sučelje na HMI-ju. Dvije osi manipulatora pogonjene su koračnim motorom, a treća os je pneumatski cilindar na koju je montirana pneumatska hvataljka za rukovanje predmeta. Za lokalizaciju objekata koristio se strojni vid za detekciju premeta za rukovanje predmetima rada u radnom prostoru. PLC i HMI programirani su u TIA Portalu, a strojni vid Python programskim jezikom.
Sažetak (engleski)
The goal of this master’s thesis is to develop a gantry manipulator with manual and automatic modes of operation. Two functions, palletization and object localization and sorting, have been designed for automatic mode. The control is carried out using a Siemens PLC, and an interactive interface in the HMI has been made. Two axes of the manipulator are driven by stepper motors, and the third is a pneumatic cylinder on which a pneumatic gripper is mounted for object handling. For object localization, machine vision was used to detect objects for handling work pieces in the work area. PLC and HMI are programmed in TIA Portal, and machine vision in Python programming language.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:610736
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-07 21:47:51