prikaz prve stranice dokumenta Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima
  Preuzmi
PDF 1.73 MB
završni rad
Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:793363
Šunjić, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Šunjić, L. (2022). Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

Šunjić, Luka. "Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

Šunjić, Luka. "Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

Šunjić, L. (2022). 'Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

Šunjić L. Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

L. Šunjić, "Decentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:793363
Podaci o radu
NaslovDecentralizirano upravljanje skupom povezanih inverznih njihala sa zamašnjacima
Naslov (engleski)Decentralized regulation of a set of connected inverted pendulums with flywheels
AutorLuka Šunjić
MentorAndrej Jokić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Rad na modelu oprugama povezanih inverznih njihala pojašnjava osnove pristupa različitim tipovima regulacije. Izvodi se model sustava, provjera stabilnost te se sustav zatim regulira; centralizirano i decentralizirano. Sve navedeno je popraćeno grafovima, jednadžbama i posebice kodom unutar programskog paketa MATLAB. Također su prikazane simulacije regulacija pomoću Simulinka.
Sažetak (engleski)
This paper explains the basic approaches of regulation with the help of a model consisting of a set of connected inverted pendulums. The mathematical model is calculated, the stability of the said model is checked and then the model is regulated, both with centralized and decentralized approach. Everything mentioned is followed by equations, charts and at the whole MATLAB code used can be found at the end of the paper. On top of that, the process of regulation is simulated via Simulink.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:793363
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-09-27 11:59:29