prikaz prve stranice dokumenta Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
  Preuzmi
PDF 3.28 MB
završni rad
Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:473744
Knežević, Mario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Knežević, M. (2022). Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Knežević, Mario. "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Knežević, Mario. "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Knežević, M. (2022). 'Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Knežević M. Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

M. Knežević, "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744
Podaci o radu
NaslovPrimjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
Naslov (engleski)Application of a simulation environment to design a robot task
AutorMario Knežević
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Tema ovog rada je opisati aktualne simulacijske softvere i objasniti njihovu ulogu u današnjoj industriji te izraditi funkcionalno virtualno okruženje u simulatoru NVIDIA Isaac Sim. Osim toga, podrobno je opisana struktura samog simulatora te način rada u njemu. U sklopu izrade virtualnog okruženja, objašnjen je proces dodavanja objekata, definiranja fizikalnih zakona, sklapanja robota i dodavanja industrijskih robota. Naposljetku je opisana izrada ekstenzija te primjena simulacija za manipulaciju radnih objekata.
Sažetak (engleski)
The topic of this paper is to describe different simulation softwares and their role in today's industry, and to create a functional virtual environment in the NVIDIA Isaac Sim simulator. The structure of the simulator itself and how it works were explained in the first half of the paper. While the process of creating a virtual environment, the process of adding objects, defining physical laws, assembling robots and adding robots were explained in the second part of the paper. Creation of extensions and the application of simulations for the manipulation of work objects were explained at the end.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:473744
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno 4.0 međunarodna (CC BY-NC 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-09-27 16:17:47