prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. urn:nbn:hr:235:825263
Vujčić, Tihomir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Vujčić, T. (2010). Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

Vujčić, Tihomir. "Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

Vujčić, Tihomir. "Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

Vujčić, T. (2010). 'Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

Vujčić T. Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2010 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

T. Vujčić, "Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2010. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:825263
Podaci o radu
NaslovModeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
Naslov (engleski)Modeling and control of inverted pendulum driven by linear servomotor
AutorTihomir Vujčić
MentorJoško Deur (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2010-11-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu su prikazani rezultati modeliranja inverznog njihala pogonjenog električnim linearnim servomotorom opremljenim inkrementalnim davačima položaja motora i kutnog zakreta njihala. Na osnovu nelinearnog modela inverznog njihala, izveden je linearizirani model za područje labilne ravnoteže (potpuno uspravni položaj). Linearizirani model je korišten za sintezu PD i PID regulatora kuta zakreta, te P regulatora po svim varijablama stanja (regulator stanja). Predviđene strukture regulacije inverznog njihala su ispitane simulacijom na računalu kako za linearizirani tako i za nelinearan model.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:825263
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-21 20:45:18