prikaz prve stranice dokumenta Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija
  Preuzmi
PDF 6.72 MB
diplomski rad
Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:947189
Radić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Radić, I. (2022). Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

Radić, Ivan. "Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

Radić, Ivan. "Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

Radić, I. (2022). 'Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

Radić I. Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

I. Radić, "Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:947189
Podaci o radu
NaslovIzrada trodimenzionalnog modela laboratorija
Naslov (engleski)Creation of a three-dimensional model of the laboratory
AutorIvan Radić
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-12-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovome radu biti će objašnjen postupak kreiranja 3D prikaza prostorije Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Upotrebom stereo kamere Intel RealSense D435 navedeni prostor je snimljen i iz dobivenih snimki se pomoću programa RTAB-Map kreira oblak točaka (engl. Point Cloud). U cilju generiranja što vjernijeg prikaza laboratorija bilo je potrebno otkloniti višak točaka koje su raspršene u prostoru te ne predstavljaju nikakvu funkcionalnu cjelinu prostora laboratorija nego su one šum nastao tijekom snimanja prostorije. Otklanjanje šuma i generiranje 3D mreže u takvom novom oblaku točaka te optimiranje 3D mreže primjenom programa MeshLab također su teme kojih će se ovaj rad dotaknuti. Cilj ovog rada je dobiti takav 3D model laboratorija koji će biti što sličniji onom stvarnom. Da bi se taj pokušaj prikaza stvarnog prostora u virtualnom svijetu mogao evaluirati, model će biti integriran u okolinu za virtualnu stvarnost. Upotrebom VR naočala moći će se steći stvarni doživljaj kvalitete integracije realnog svijeta u onaj virtualni.
Sažetak (engleski)
In this thesis 3D view creation procedure of Laboratory for designing production and assembly systems will be explained. Using stereo camera Intel RealSense D435 room is recorded and point cloud is created in software RTAB-Map from obtained recordings. In order to generate as faithful a representation of laboratory as possible it’s needed to exclude excess points which are dispersed in space and they don’t represent any functional part of laboratory room, they are the noise created while recording of the room. Noise removing and generating 3D mesh in this new point cloud and optimising 3D mesh in software MeshLab are subjects that will be subject of this thesis too. Goal of this thesis is to create 3D model of laboratory which will be as similar as possible to the real one. In order to evaluate this attempt to represent the real space in the virtual world, the model will be integrated into the virtual reality environment. By using VR glasses, it will be possible to get a real experience of the quality of the integration of the real world into the virtual one.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:947189
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Datum isteka embarga: 2024-12-01
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-01 08:33:49