prikaz prve stranice dokumenta Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
  Preuzmi
PDF 6.39 MB
diplomski rad
Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:491546
Listeš, Lovre
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Listeš, L. (2022). Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

Listeš, Lovre. "Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

Listeš, Lovre. "Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

Listeš, L. (2022). 'Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

Listeš L. Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 19.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

L. Listeš, "Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:491546
Podaci o radu
NaslovRobotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
Naslov (engleski)Robotic plotter for printing photos in the vertical plane
AutorLovre Listeš
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku, fotografije su grafički obrađene te prilagođene za crtanje. U Arduino integriranom razvojnom okruženju je implementiran softver za komunikaciju sa mikroprocesorom i upravljačima motora. Razvijen je matematički model koji definira položaj vrha alata za crtanje u vertikalnoj ravnini te su implementirane različite naredbe koje obavljaju određene zadatke tijekom crtanja. Cjelovito rješenje je tada eksperimentalno evaluirano.
Sažetak (engleski)
In this work, a robotic plotter for drawing photos in the vertical plane was designed and built. A concept has been devised that is composed of suitable electronic components and a simple construction. Non-standard parts such as engine mounts and drawing tool are made using FDM (Fused Deposition Modeling) technology. It was necessary to develop the appropriate software support for the robotic plotter for drawing photos in the vertical plane. Using computer support, the photos were graphically processed and adjusted for drawing. Software for communication with the microprocessor and motor controllers was implemented in the Arduino integrated development environment. A mathematical model has been developed that defines the position of the top of the drawing tool in the vertical plane, and various commands have been implemented that perform certain tasks during drawing. The complete solution was then experimentally evaluated.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:491546
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-04 17:23:11