prikaz prve stranice dokumenta Modularno postolje za glavu afektivnog robota
  Preuzmi
PDF 3.16 MB
završni rad
Modularno postolje za glavu afektivnog robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:670890
Buhin, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Buhin, M. (2023). Modularno postolje za glavu afektivnog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

Buhin, Matej. "Modularno postolje za glavu afektivnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

Buhin, Matej. "Modularno postolje za glavu afektivnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

Buhin, M. (2023). 'Modularno postolje za glavu afektivnog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

Buhin M. Modularno postolje za glavu afektivnog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

M. Buhin, "Modularno postolje za glavu afektivnog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670890
Podaci o radu
NaslovModularno postolje za glavu afektivnog robota
Naslov (engleski)A modular housing for the head of an affective robot
AutorMatej Buhin
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
Tema ovog rada je konstruiranje postolja afektivnog robota PLEA u obliku tri modula, svaki od kojih ima posebnu funkciju. Predviđena tehnologija izrade postolja je aditivna proizvodnja odnosno FDM (Fused Deposition Modeling) metoda. U ovom radu posebna pažnja prilikom konstruiranja svakog dijela dodjeljuje se pravilnom oblikovanju dijelova kako bi iskorištena količina potpornog materijala prilikom proizvodnje bila minimalna. Za svaki modul navedene su standardne komponente za koje je potrebno konstruirati odgovarajući prihvat u modulima. Za svaku od standardnih komponenata navedene su tehničke specifikacije. Moduli su konstruirani tako da su međusobno izmjenjivi tj. da je moguće izvaditi jedan ili više modula koji nije glavni modul, a da robot i dalje obavlja glavnu funkciju, a to je prepoznavanje ljudskih emocija pomoću kamere i emitiranje istih na lice robota pomoću projektora. Na kraju rada prikazuju se sve moguće konfiguracije postolja robota prilikom izmjenjivanja modula.
Sažetak (engleski)
The subject of this paper is the design of the base of the affective robot PLEA in the form of three modules, each of which has a special function. The planned technology for making the robot's base is additive manufacturing, more precisely, the FDM (Fused Deposition Modeling) method. Special attention during designing of each part is given to achieving the proper shape of the parts so that the amount of support material during production is minimal. For each module, standard components are listed and for each of them a suitable holder in the modules is designed. Technical specifications are listed for each of the standard components. The modules are designed so that they are interchangeable, i.e. it is possible to remove one or more modules that are not the main module, and the robot still performs its main function. The robot's main function is recognizing human emotions using a camera and then broadcast them to the robot's face using a projector. At the end of the paper, all possible configurations of the robot's base are displayed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:670890
ProjektŠifra: UIP-2020-02-7184
Naziv: Afektivna multimodalna interakcija temeljena na konstruiranoj robotskoj spoznaji
Naziv: Affective Multimodal Interaction based on Constructed Robot Cognition
Kratica: AMICORC
Voditelj: Tomislav Stipančić
Pravna nadležnost: Hrvatska
Financijer: HRZZ
Linija financiranja: UIP
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala
Smjer: Konstrukcijski smjer
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-02-22 11:11:38