prikaz prve stranice dokumenta Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
  Preuzmi
PDF 3.48 MB
završni rad
Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:268081
Grgić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Grgić, I. (2023). Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

Grgić, Ivan. "Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

Grgić, Ivan. "Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

Grgić, I. (2023). 'Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

Grgić I. Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

I. Grgić, "Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:268081
Podaci o radu
NaslovRobotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
Naslov (engleski)Robotics systems for pipeline inspection
AutorIvan Grgić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak
U sklopu rada obrađena je tema čiji je cilj olakšati ljudima prikupljanje informacija o trenutnom stanju cjevovoda prilikom ispitivanja te olakšati njegovo čišćenje. U radu je prikazan razvoj konstrukcijske izvedbe lokomotornog sustava robota za inspekciju unutarnjeg dijela cijevi. U uvodu je dan pregled postojeće tehnologije u području robota za inspekciju unutarnjeg promjera od 70 do 150 mm. Nakon toga dane su subjektivne ocjene svakog sustava. Napravljena je funkcijska struktura iz koje je uslijedila morfološka matrica. Iz morfološke matrice proizašla su tri koncepta koja su detaljno opisana te su predstavljene njihove prednosti i mane. Izabran je optimalan koncept te se s njim krenulo u daljnju razradu. Napravljen je proračun na osnovu pretpostavki iz kojeg je uslijedio izbor motora i oblikovanje CAD modela. Na kraju je dan zaključak donesen tijekom razvoja koncepta.
Sažetak (engleski)
As part of this thesis, a topic, which goal is to make it easier for people to collect information about the current state of the pipeline during testing and to facilitate its cleaning, was covered. The thesis presents design development of a locomotive robotic system for inspecting the internal part of pipes. An overview of the existing technology in the field of robots for inspecting internal diameters of 70 to 150 mm is given in the introduction, followed by subjective evaluations of each system. A functional structure was then created, which led to a morphological matrix. Three concepts arose from the morphological matrix, which were described in detail along with their advantages and disadvantages. The optimal concept was selected and taken into further development. A calculation was made based on assumptions, which led to the selection of motor and formation of a CAD model. Finally, a conclusion made during the development of the concept was presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:268081
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-02-24 10:57:07