prikaz prve stranice dokumenta Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti
  Preuzmi
PDF 3.06 MB
diplomski rad
Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:654862
Čuvalo, Matea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Čuvalo, M. (2023). Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

Čuvalo, Matea. "Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

Čuvalo, Matea. "Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

Čuvalo, M. (2023). 'Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

Čuvalo M. Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

M. Čuvalo, "Integracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:654862
Podaci o radu
NaslovIntegracija beskontaktnog 3D mjernog uređaja za mjerenje hrapavosti
Naslov (engleski)Integration of optical 3D measurement instrument for roughness measuring
AutorMatea Čuvalo
MentorMiho Klaić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-03-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu opisan je sustav integracije beskontatnog mjernog uređaja Alicona IF-SensorR25 s industrijskim robotom ABB IRB4600. Dan je uvid i objašnjenje programskog koda razvijenog za realizaciju komunikacije pomoću računalne mreže temeljenje na TCP/IP protokolu između mjernog uređaja i upravljačkog sustava robota. Programska podrška koja se izvršava na mjernom računalu pisana je u programskom jeziku Python, dok je kod na upravljačkoj jedinici robota napisan u programskom jeziku RAPID. Proveden je proces mjerenja te su dobiveni mjereni rezultati prokomentirani u zaključnom dijelu rada.
Sažetak (engleski)
This thesis describes the integration process of 3D optical measurement instrument Alicona IF-SensorR25 with the ABB IRB4600 industrial robot. Thesis also gives an overview and explanation of the program code developed for the communication between measuring system and the robot controller based on the TCP/IP protocol. The software on the measuring computer is written in the Python programming language, while the code on the ABB controller is written in the RAPID programming language. The measurement process was performed, and the obtained results were commented on the final part of the paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:654862
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija
Smjer: Proizvodni smjer
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-03-23 10:54:48