prikaz prve stranice dokumenta Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru
  Preuzmi
PDF 2 MB
završni rad
Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:419808
Crnić, Edi
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Crnić, E. (2023). Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

Crnić, Edi. "Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

Crnić, Edi. "Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

Crnić, E. (2023). 'Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

Crnić E. Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

E. Crnić, "Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:419808
Podaci o radu
NaslovSimulacija robota penjača u Gazebo simulatoru
Naslov (engleski)Simulation of a wall climbing robot in the Gazebo simulator
AutorEdi Crnić
MentorMarko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Moderna tehnologija omogućuje nam upotrebu dostupnih softvera i alata kako bismo pojeftinili, pojednostavnili i osigurali proces testiranja. Samim time, glavni cilj ovoga rada bio je izvršiti simulaciju robota penjača po horizontalnoj, a tako i po vertikalnoj površini. Prikazan je općeniti uvid u robote penjače, kinematika robota te svi koraci koji prethode simulaciji, tj. koraci koji su nužni za izvođenje simulacije. Za proces simulacije korišten je operativni sustav Ubuntu 20.04 u koji je instaliran Robot Operating System (ROS) koji upravlja robotom u Gazebo simulatoru. Također, prikazan je proces izrade URDF datoteke te svih ostalih datoteka bez kojih simulacija ne bi mogla funkcionirati. Skripta robota kreirana je ručno te pomoću programskog paketa Solidworks 2020.
Sažetak (engleski)
Modern technology allows us to use available software and tools to make testing processes cheaper, simpler, and more secure. Therefore, the main goal of this work was to simulate a climbing robot on both horizontal and vertical surfaces. It provides a general overview of climbing robots, robot kinematics, and all the steps preceding the simulation, i.e., the steps necessary for conducting the simulation. The simulation process was carried out on the Ubuntu 20.04 operating system with the Robot Operating System (ROS) installed, which controls the robot in the Gazebo simulator. Additionally, it illustrates the process of creating URDF files and all other necessary files without which the simulation could not function. The robot script was created manually as well as with the help of the Solidworks 2020 software package
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:419808
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-09-27 08:24:35