prikaz prve stranice dokumenta Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja
  Preuzmi
PDF 4.25 MB
završni rad
Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. urn:nbn:hr:235:441000
Pavlović, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Institucijski repozitorij: Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu

Citirajte ovaj rad

Pavlović, M. (2023). Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

Pavlović, Marko. "Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

Pavlović, Marko. "Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

Pavlović, M. (2023). 'Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 01.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

Pavlović M. Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2023 [pristupljeno 01.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

M. Pavlović, "Primjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:441000
Podaci o radu
NaslovPrimjena i parametrizacija elektrolučnog senzora kod robotiziranog MAG zavarivanja
Naslov (engleski)Application and parametrization of through arc sensor at robotized MAG welding
AutorMarko Pavlović
MentorIvica Garašić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U uvodu teorijskog dijela rada opisana je uloga robotizacije u industriji i implementacija robotizacije kod zavarivanja. Navedene su glavne komponente robota za zavarivanje kao i neke sporedne komponente koje olakšavaju i poboljšavaju sam proces zavarivanja. Također su objašnjeni načini programiranja robota za zavarivanje. Nakon toga je opisan MAG postupak zavarivanja, njegovi parametri te način prijenosa metala u električnom luku. Objašnjena je TAST funkcija, njena uloga prilikom zavarivanja i prednosti korištenja te funkcije. Nadalje, detaljno je opisana robotska stanica koju koristimo pri izvođenju eksperimentalnog rada. U eksperimentalnom dijelu rada je izrađen robotski program za MAG zavarivanje kutnih zavara uz pomoć TAST funkcije. Cilj rada je bio prikazat prednost koju nudi TAST funkcija prilikom zavarivanja kako bi dobili optimalni kutni zavar. Na kraju, nakon izvođenja eksperimenta, zaključena je prednost koju donosi TAST funkcija u odnosu na normalno robotsko zavarivanje kutnih spojeva.
Sažetak (engleski)
In the introduction of the theoretical part of the paper, the role of robotization in the industry and the implementation of robotization in welding are described. The main components of welding robots are mentioned, as well as some auxiliary components that facilitate and improve the welding process. The programming of welding robots is also explained. After that, the MAG welding process is described, its parameters and the metal transfer in the electric arc. The TAST function is explained, its role in welding and the advantages of using this function. Furthermore, the robotic station used in the experimental work is described in detail. In the experimental part of the paper a robotic program for MAG welding of corner joints was developed using the TAST function. The aim of the work was to demonstrate the advantage offered by the TAST function in welding in order to obtain an optimal corner joint. Finally, after conducting the experiment, the advantage of the TAST function compared to normal robotic welding of corner joints was concluded.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:441000
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-10-02 05:50:41